[发明专利]一种用于对梁底检查车轨道进行检查的视频检查车

说明书

本发明涉及轨道交通检测设备技术领域，尤其涉及一种用于对梁底检查车轨道进行检查的视频检查车。该视频检查车的行走机构安装在主机箱体的顶部，用于带动主机箱体沿梁体底部的检查车轨道行走；可旋转的摄像机构安装在主机箱体的侧面，用于对轨道进行摄像；控制机构安装在主机箱体内，且分别与行走机构和摄像机构连接，控制机构通过无线收发模块与远程控制端无线连接，用于接收来自终端的远程控制命令，并根据命令分别驱动行走机构自动行走、以及摄像机构自动摄像，以实现全自动化远程控制操作，完全脱离人工操作，降低工作人员的劳动强度和危险性，提高检查效率，具有结构新巧、重量轻、可记录性、可追溯性、经济适用的特点。

技术领域

本发明涉及轨道交通检测设备技术领域，尤其涉及一种用于对梁底检查车轨道进行检查的视频检查车。

背景技术

随着我国交通事业的不断发展，桥梁的数量越来越多，桥梁养护部门的工作量大大增加。为保证桥梁处于良好的工作状态，贯彻“安全第一，预防为主”的方针，需对桥梁进行定期检测、经常性检查以及日常性巡查，尽早发现桥梁故障隐患。桥梁梁底检查车作为一种在梁底沿轨道行走，用于对桥梁进行检查、维修和养护工作的专用设备，近年来随着国内大型、特大型桥梁的加速建设，也得到大较广泛的应用。

多年来，常规梁底检查车产品一般均采用在梁底铺设工字钢或H型钢轨道的方式，实现在桥梁梁底的行走和运载检修人员对桥梁梁底进行检查和检修作业。桥梁检查车重量大，一般都数吨重，甚至可以达到二十多吨重，因此，悬挂检查车的轨道质量问题至关重要。由于缺乏对梁底检查车轨道自身的检查和维护，梁底检查车脱轨、掉车的现象也屡屡发生，严重威胁到桥梁检查作业人员的人身安全，并造成较大经济损失。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供了一种用于对梁底检查车轨道进行检查的视频检查车，能够对桥梁梁底检查车轨道进行远程视频检查，可实现全自动化操作，完全脱离人工机械操作，大大降低了工作人员的劳动强度和危险性，提高检查效率。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于对梁底检查车轨道进行检查的视频检查车，包括：

主机箱体；

行走机构，安装在所述主机箱体的顶部，用于带动所述主机箱体沿梁体底部的检查车轨道行走；

可旋转的摄像机构，安装在所述主机箱体的侧面，用于对所述轨道进行摄像，以实现对轨道状态的视频检测；

控制机构，安装在所述主机箱体内，且分别与所述行走机构和摄像机构连接，所述控制机构通过无线收发模块与远程控制端连接，用于接收来自终端的远程控制命令，并根据所述命令分别驱动所述行走机构自动行走、以及所述摄像机构自动摄像。

优选的，所述行走机构包括行走轮、牙盘组和驱动装置，所述行走轮可滚动的安装在所述牙盘组上；所述牙盘组安装在主机箱体的顶部，并与驱动装置连接，用于在所述驱动装置的驱动下，带动所述行走轮沿轨道行走。

优选的，所述行走轮包括至少两对可各自滚动的轮体，每对所述轮体分别对称安装在所述牙盘组内，各对所述轮体之间分别通过链条连接；所述轨道包括腹板和行走槽，所述腹板的两侧分别对称设有一行走槽，在所述行走轮沿轨道行走时，每对所述轮体分别在两侧的所述行走槽上同步滚动，以使所述腹板位于每对轮体之间。

优选的，所述行走机构还包括侧靠轮，每对所述轮体的前端和/或后端分别设有一对侧靠轮，各对所述侧靠轮之间预留有纠偏空间，以使所述行走轮沿轨道行走时，所述轨道的底部位于各个所述纠偏空间内。

优选的，所述驱动装置包括电机和减速机组，所述电机通过减速机组与牙盘组连接。

优选的，所述主机箱体的两侧各设有一组所述摄像机构。