[发明专利]一种用于对梁底检查车轨道进行检查的视频检查车

权利要求书

1.一种用于对梁底检查车轨道进行检查的视频检查车，其特征在于，包括：

主机箱体；

行走机构，安装在所述主机箱体的顶部，用于带动所述主机箱体沿梁体底部的检查车轨道行走；

可旋转的摄像机构，安装在所述主机箱体的侧面，用于对所述轨道进行摄像，以实现对轨道状态的视频检测；

控制机构，安装在所述主机箱体内，且分别与所述行走机构和摄像机构连接，所述控制机构通过无线收发模块与远程控制端无线连接，用于接收来自终端的远程控制命令，并根据所述命令分别驱动所述行走机构自动行走、以及所述摄像机构自动摄像。

2.根据权利要求1所述的视频检查车，其特征在于，所述行走机构包括行走轮、牙盘组和驱动装置，所述行走轮可滚动的安装在所述牙盘组上；所述牙盘组安装在主机箱体的顶部，并与驱动装置连接，用于在所述驱动装置的驱动下，带动所述行走轮沿轨道行走。

3.根据权利要求2所述的视频检查车，其特征在于，所述行走轮包括至少两对可各自滚动的轮体，每对所述轮体分别对称安装在所述牙盘组内，各对所述轮体之间分别通过链条连接；所述轨道包括腹板和行走槽，所述腹板的两侧分别对称设有一行走槽，在所述行走轮沿轨道行走时，每对所述轮体分别在两侧的所述行走槽上同步滚动，以使所述腹板位于每对轮体之间。

4.根据权利要求3所述的视频检查车，其特征在于，所述行走机构还包括侧靠轮，每对所述轮体的前端和/或后端分别设有一对侧靠轮，各对所述侧靠轮之间预留有纠偏空间，以使所述行走轮沿轨道行走时，所述轨道的底部位于各个所述纠偏空间内。

5.根据权利要求2所述的视频检查车，其特征在于，所述驱动装置包括电机和减速机组，所述电机通过减速机组与牙盘组连接。

6.根据权利要求1所述的视频检查车，其特征在于，所述主机箱体的两侧各设有一组所述摄像机构。

7.根据权利要求1-6任一项所述的视频检查车，其特征在于，所述摄像机构包括摄像机体和伸缩臂，所述伸缩臂的一端固定在主机箱体的侧面，且所述伸缩臂具有可调的轴向伸缩量；所述伸缩臂的另一端安装有可旋转的所述摄像机体，所述摄像机体的旋转范围为0～360°，所述摄像机体上安装有可调高倍光学变焦镜头。

8.根据权利要求7所述的视频检查车，其特征在于，所述伸缩臂上套装有限位装置，所述限位装置连接有侧向支撑臂的一端，所述侧向支撑臂的另一端可摆动的铰接在主机箱体的侧面上，所述侧向支撑臂通过摆动带动限位装置沿伸缩臂移动，以驱动所述伸缩臂相对于主机箱体摆动；所述限位装置用于对所述伸缩臂的伸缩量和摆动幅度进行限位。

9.根据权利要求1-6任一项所述的视频检查车，其特征在于，所述控制机构包括分别安装在所述主机箱体内的控制器、GPS模块、步进控制模块和摄像控制模块，所述GPS模块、步进控制模块和摄像控制模块分别与控制器连接；其中，

所述GPS模块用于向所述控制器传送GPS信息；

所述步进控制模块与行走机构连接，用于根据所述控制器接收的控制信息，控制所述行走机构的行走运动；

所述摄像控制模块与所述摄像机构连接，用于根据所述控制器接收的控制信息，调节所述摄像机构的位置及工作状态。

10.根据权利要求1-6任一项所述的视频检查车，其特征在于，所述主机箱体包括箱体、固定架和抽屉，所述抽屉可推拉的安装在所述箱体内，所述抽屉内安装有所述控制机构；所述箱体的顶部分别对称的设有两个所述固定架，所述行走机构安装在两个所述固定架之间。