[发明专利]电器定位的方法、系统、存储介质和家居系统

说明书

本发明提出一种电器定位的方法、系统、存储介质电器和家居系统，其中电器定位的方法，包括：获取目标电器相对于各个参考电器的第一位置信息；获取各个所述参考电器的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述目标电器的位置，其中，所述参考电器的个数不小于2。本发明通过至少2个参考电器对目标电器进行定位，即从多个不同方向确定目标电器的位置，从而实现了对目标电器的精准定位，提高了定位精度，且无需联网的GPS，在GPS信号不好的状态下依然可以满足用户对高精度定位的需求。

技术领域

本发明涉及领域，特别涉及电器定位的方法、系统、存储介质电器和家居系统。

背景技术

现有技术中采用的电器定位方法包括红外测距定位技术、WIFI定位技术和蓝牙定位技术。其中，红外测距技术用来测定点与点之间的距离，但是其短距离内的测量误差较大，而且穿透性较差。WIFI定位技术是通过WIFI模块进行大致位置与距离的判断，通常用于共享单车之间的定位技术，其对WIFI信号要求比较高，而且定位不准确，定位稳定性较差，适用于对定位精度不高的大范围定位。蓝牙定位技术是通过蓝牙模块进行短距离位置判断，其适用范围较小，不适宜用于长距离定位。

随着社会的发展，智能家居逐渐为人们所熟悉，整合了通信、定位等功能的智能电器走入了人们的生活，智能电器之间的精确定位，家居地图绘制以及对家居地图中用户的准确位置的确定显得格外重要。而现有技术中，智能电器之间的定位精度不足，无法绘制精确的家居地图。

因此，提高智能电器间的定位精度，是本领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种电器定位的方法、系统、存储介质电器和家居系统，从而提高对电器的定位精度。

为了解决上述问题，作为本发明的一个方面，提供了一种电器定位的方法，包括：

获取目标电器相对于各个参考电器的第一位置信息；

获取各个参考电器的第二位置信息；

根据第一位置信息和第二位置信息确定目标电器的位置；

其中，参考电器的个数不小于2。

可选的，获取目标电器相对于各个参考电器的第一位置信息，包括：

分别以各个参考电器所在的位置为坐标原点建立对应的第一坐标系；

根据目标电器与各个参考电器的第一相对位置关系，获取目标电器在各个第一坐标系中对应的第一坐标；

根据第一坐标确定目标电器相对于各个参考电器的第一位置信息。

可选的，获取目标电器相对于各个参考电器的第一位置信息，包括：

分别以各个参考电器所在的位置为坐标原点建立对应的第一坐标系；

根据目标电器与各个参考电器的第一相对位置关系，获取目标电器在各个第一坐标系中对应的第一坐标；

以目标电器所在的位置为坐标原点建立第二坐标系；

根据目标电器与各个参考电器的第一相对位置关系，获取各个参考电器在第二坐标系中对应的第二坐标；

根据第一坐标和第二坐标确定目标电器相对于各个参考电器的第一位置信息。

可选的，获取各个参考电器的第二位置信息，包括：

分别以各个参考电器所在的位置为坐标原点建立对应的第一坐标系；

根据各个参考电器之间的第二相对位置关系，获取各个参考电器在所有第一坐标系中对应的第三坐标；

根据第三坐标确定各个参考电器的第二位置信息。