[发明专利]电器定位的方法、系统、存储介质和家居系统

权利要求书

1.一种电器定位的方法，其特征在于，包括：

获取目标电器相对于各个参考电器的第一位置信息；

获取各个所述参考电器的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述目标电器的位置；

其中，所述参考电器的个数不小于2；

获取所述目标电器相对于各个所述参考电器的第一位置信息，包括：

分别以各个所述参考电器所在的位置为坐标原点建立对应的第一坐标系；

根据所述目标电器与各个所述参考电器的第一相对位置关系，获取所述目标电器在各个所述第一坐标系中对应的第一坐标；

根据所述第一坐标确定所述目标电器相对于各个所述参考电器的第一位置信息；或者，

获取所述目标电器相对于各个所述参考电器的第一位置信息，包括：

分别以各个所述参考电器所在的位置为坐标原点建立对应的第一坐标系；

根据所述目标电器与各个所述参考电器的第一相对位置关系，获取所述目标电器在各个所述第一坐标系中对应的第一坐标；

以所述目标电器所在的位置为坐标原点建立第二坐标系；

根据所述目标电器与各个所述参考电器的第一相对位置关系，获取各个所述参考电器在所述第二坐标系中对应的第二坐标；

根据所述第一坐标和所述第二坐标确定所述目标电器相对于各个所述参考电器的第一位置信息。

2.根据权利要求1所述的电器定位的方法，其特征在于，获取各个所述参考电器的第二位置信息，包括：

分别以各个所述参考电器所在的位置为坐标原点建立对应的第一坐标系；

根据各个所述参考电器之间的第二相对位置关系，获取各个所述参考电器在所有所述第一坐标系中对应的第三坐标；

根据所述第三坐标确定各个所述参考电器的第二位置信息。

3.根据权利要求2所述的电器定位的方法，其特征在于，所述第一相对位置关系，和/或所述第二相对位置关系包括：位置范围、方向关系、运动趋势和/或距离关系。

4.根据权利要求3所述的电器定位的方法，其特征在于，

通过WIFI定位获取所述位置范围；

通过红外定位获取所述方向关系；

通过红外定位获取所述运动趋势；和/或，

通过蓝牙定位获取所述距离关系。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电器定位的方法，其特征在于，获取所述目标电器与各个所述参考电器之间的第一位置信息，包括：

通过各个所述参考电器上的定位组件获取所述目标电器与各个所述参考电器之间的第一位置信息。

6.一种电器定位的系统，其特征在于，包括：

第一定位模块，用于获取目标电器相对于各个参考电器的第一位置信息；

第二定位模块，用于获取各个所述参考电器的第二位置信息；

处理模块，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述目标电器的位置；

其中，所述参考电器的个数不小于2；

所述第一定位模块获取所述目标电器相对于各个所述参考电器的第一位置信息，包括：

分别以各个所述参考电器所在的位置为坐标原点建立对应的第一坐标系；

根据所述目标电器与各个所述参考电器的第一相对位置关系，获取所述目标电器在各个所述第一坐标系中对应的第一坐标；

根据所述第一坐标确定所述目标电器相对于各个所述参考电器的第一位置信息；或者，

所述第一定位模块获取所述目标电器相对于各个所述参考电器的第一位置信息，包括：

分别以各个所述参考电器所在的位置为坐标原点建立对应的第一坐标系；

根据所述目标电器与各个所述参考电器的第一相对位置关系，获取所述目标电器在各个所述第一坐标系中对应的第一坐标；

以所述目标电器所在的位置为坐标原点建立第二坐标系；

根据所述目标电器与各个所述参考电器的第一相对位置关系，获取各个所述参考电器在所述第二坐标系中对应的第二坐标；

根据所述第一坐标和所述第二坐标确定所述目标电器相对于各个所述参考电器的第一位置信息。