[发明专利]一种AGV叉车三向属具及其工作方法

说明书

本发明公开了一种AGV叉车三向属具，包括门架、升降组件、平移组件、摆动组件、货叉架和一对货叉，货叉架固连在摆动组件上，摆动组件连接在平移组件上，平移组件连接在升降组件上，升降组件固定于门架上，货叉安装于货叉架上，升降组件、平移组件、摆动组件与叉车的PLC控制系统电连接，货叉上设有压力传感器，货叉滑动连接在货叉架上，货叉架上设有货叉间距调节装置，货叉与货叉间距调节装置连接，压力传感器、货叉间距调节装置均与所述PLC控制系统电连接。本发明还公开了一种该AGV叉车三向属具的工作方法。本发明可提高AGV叉车作业效率、稳定性和安全性。

技术领域

本发明涉及一种叉车配件及相关工作方法，更具体地说，它涉及一种AGV叉车三向属具及其工作方法。

背景技术

叉车属具又称多种装置，是发挥叉车一机多用的工具。随着经济的发展，土地成本也在高速上涨，所以要求尽可能在有限的面积上摆放较多的货架，尽量减小通道的宽度，因此对仓储叉车的转弯半径要求更小。针对这种需求，叉车生产企业开发出了叉车三向属具，这种属具可以使货架水平180°旋转以及左右侧移。叉车安装三向属具后可以在不转弯的情况下具备从侧面叉取货物的能力，实现叉车在窄道内搬运和堆垛货物的能力。此外，随着物流业的高速发展，物流企业对于空间利用率、装卸效率的要求越来越高，人工操作已越来越难以适应新的需要。在新的形势下，叉车制造领域也不断推陈出新，其中AGV叉车的推出，可以极大地改进装卸作业效率及精确度。AGV叉车是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车，采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别，可运行于复杂路径、多站点可靠循迹。目前，AGV叉车搬运规则堆码的货物没有问题，但在搬运一些特殊货物时，如大型构件部段、复杂设备分段总成等，货物重心可能偏置，而现有AGV叉车智能化程度有限，尚不能针对重心偏置的货物进行自动相应调整，这样货物在货叉上的受力结构均衡性、稳定性较差，在搬运过程中一旦急停或转向，货物极有可能倾倒。公开号为CN104442452B的发明专利于2017年4月5日公开了一种无人驾驶电动无轨三向堆垛叉车，具有车体和设于车体外侧的动力源，所述车体前端设有工作装置且工作装置上设有三向堆垛机头，所述车体驾驶室内设有控制单台无人驾驶车辆运行的车辆控制器PLC,所述车体顶平面左端设有车辆以太网无线信号接收器，所述车辆控制器PLC与车辆以太网无线信号接收器连接并进行数据通信，所述车辆控制器PLC与设于车体上的监测、检测、显示、驱动和控制车体运行状态的机构总成连接实现车体的自动化装卸。该发明结构设计简单紧凑，便于制造、安装和调试，充分考虑安全防护功能；叉车实现全自动无人驾驶控制和信息采集，电气设计可靠，对象过载特性良好；自动导航系统精度高，无需铺设轨道，运行稳定。但该发明也不具备针对重心偏置的货物进行自动相应调整的功能。

发明内容

现有的AGV叉车在搬运重心偏置的货物时不能针对货物的重心偏向进行自动货叉间距调整，货物在货叉上的受力结构均衡性、稳定性较差，容易倾倒，为克服这一缺陷，本发明提供了一种可针对重心偏置的货物进行自动货叉间距调整，提高搬运稳定性的AGV叉车三向属具。