[发明专利]电动机驱动装置

说明书

本发明提供一种电动机驱动装置，能够与检测器信号的频率的高低无关地得到高检测分辨率。驱动电动机的电动机驱动装置(1)具备：放大电路(10)，其从将包括电动机(3)的位置以及速度的信息作为信号输出的检测器(4)接收信号，以所设定的放大率来放大信号；频率检测部(6)，其检测信号的频率；以及放大率设定部(7)，其根据由频率检测部(6)检测出的频率来变更放大电路(10)的放大率的设定。

技术领域

本发明涉及一种驱动电动机的电动机驱动装置。

背景技术

目前，在电动机驱动装置中，接收来自安装在电动机上的检测器(编码器)的信号，计算电动机的位置和速度等，并控制电动机。当来自检测器的信号是被称为A/B相的模拟正弦/余弦波对时，在电动机驱动装置中，一般进行以下处理(例如参照专利文献1)，即通过低通滤波器将高频噪音去除→放大到适当的振幅→进行A/D转换而得到数字值→换算为电动机的角度，从而计算位置和速度等。

在高频噪音对检测分辨率没有很大影响的环境下，放大率越大，越能够期待提高检测分辨率。另一方面，如果超过A/D转换电路的输入范围来放大，则不能够再现正确的正弦波，检测精度恶化。因此，以往即使在A/B相信号的频率低的情况下，也设定放大率使得不会超过输入范围。

但是，A/B相信号会有如果频率变高则通过低通滤波器使振幅衰减，检测分辨率下降的问题。

专利文献1：日本特开2002-199768号公报

发明内容

本发明的目的为提供一种与检测器信号的频率的高低无关而能够得到高检测分辨率的电动机驱动装置。

(1)本发明的电动机驱动装置(例如后述的电动机驱动装置1、21)具备：放大电路(例如后述的放大电路10)，其从将包括电动机(例如后述的电动机3)的位置以及速度的信息作为信号而输出的检测器(例如后述的检测器4)接收上述信号，以所设定的放大率来放大上述信号；频率检测部(例如后述的频率检测部6、26)，其检测上述信号的频率；以及放大率设定部(例如后述的放大率设定部7)，其根据由上述频率检测部检测出的上述频率来变更上述放大电路的放大率的设定。

(2)在(1)的电动机驱动装置中，上述信号可以是相当于正弦波的信号。

(3)在(1)或(2)的电动机驱动装置中，还具备：频率测定电路(例如后述的频率测定电路13)，其从上述检测器接收上述信号，并测定上述频率，上述频率检测部(例如后述的频率检测部6)可以使用上述频率测定电路的测定结果直接检测上述频率。

(4)在(2)的电动机驱动装置中，上述频率检测部(例如后述的频率检测部26)可以使用上述电动机每旋转一周时由上述检测器输出的上述相当于正弦波的信号的数量和从数值控制装置到上述电动机驱动装置的电动机转速指令值来进行计算，由此检测上述频率。

(5)在(1)、(2)以及(4)中的任意一项电动机驱动装置中，上述放大率设定部可以在上述电动机停止时变更上述放大率的设定。

(6)在(1)～(5)中的任意一项电动机驱动装置中，上述放大率设定部可以具有上述频率与上述放大率之间的对应表(例如后述的对应表7a)，并根据上述对应表设定上述放大率。

(7)在(1)～(6)中的任意一项电动机驱动装置中，上述频率越低则上述放大率的值越低，上述频率越高则上述放大率的值越高。

(8)在(1)～(7)中的任意一项电动机驱动装置中，还具备显示部(例如后述的显示器8)，其显示上述放大率设定部所设定的上述放大率。

根据本发明，能够与检测器信号的频率高低无关地得到高检测分辨率。

附图说明

图1是表示第一实施方式的电动机驱动装置的结构的框图。