[发明专利]电动机驱动装置有效
| 申请号: | 201810464102.7 | 申请日: | 2018-05-15 |
| 公开(公告)号: | CN108964525B | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
| 发明(设计)人: | 土田邦夫;佐佐木拓;平山伸夫 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
| 主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08 |
| 代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电动机 驱动 装置 | ||
1.一种驱动电动机的电动机驱动装置,其特征在于,
该电动机驱动装置具备:
放大电路,其从将包括上述电动机的位置以及速度的信息作为相当于正弦波的信号而输出的检测器接收上述信号,以所设定的放大率来放大上述信号;
频率检测部,其使用上述电动机每旋转一周时由上述检测器输出的上述相当于正弦波的信号的数量和从数值控制装置到上述电动机驱动装置的电动机转速指令值来进行计算,由此检测上述信号的频率;以及
放大率设定部,其根据由上述频率检测部检测出的上述频率来变更上述放大电路的放大率的设定,
上述频率越低则上述放大率的值越低,上述频率越高则上述放大率的值越高。
2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置,其特征在于,
上述放大率设定部在上述电动机停止时变更上述放大率的设定。
3.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置,其特征在于,
上述放大率设定部具有上述频率与上述放大率之间的对应表,并根据上述对应表设定上述放大率。
4.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置,其特征在于,
该电动机驱动装置还具备:显示部,该显示部显示上述放大率设定部所设定的上述放大率。
5.一种驱动电动机的电动机驱动装置,其特征在于,
该电动机驱动装置具备:
放大电路,其从将包括上述电动机的位置以及速度的信息作为信号而输出的检测器接收上述信号,以所设定的放大率来放大上述信号;
频率检测部,其检测上述信号的频率;以及
放大率设定部,其根据由上述频率检测部检测出的上述频率来变更上述放大电路的放大率的设定,
上述频率越低则上述放大率的值越低,上述频率越高则上述放大率的值越高。
6.根据权利要求5所述的电动机驱动装置,其特征在于,
上述信号是相当于正弦波的信号。
7.根据权利要求5或6所述的电动机驱动装置,其特征在于,
该电动机驱动装置还具备:频率测定电路,该频率测定电路从上述检测器接收上述信号,并测定上述频率,
上述频率检测部使用上述频率测定电路的测定结果直接检测上述频率。
8.根据权利要求6所述的电动机驱动装置,其特征在于,
上述频率检测部使用上述电动机每旋转一周时由上述检测器输出的上述相当于正弦波的信号的数量和从数值控制装置到上述电动机驱动装置的电动机转速指令值来进行计算,由此检测上述频率。
9.根据权利要求5、6和8中的任意一项所述的电动机驱动装置,其特征在于,
上述放大率设定部在上述电动机停止时变更上述放大率的设定。
10.根据权利要求5或6所述的电动机驱动装置,其特征在于,
上述放大率设定部具有上述频率与上述放大率之间的对应表,并根据上述对应表设定上述放大率。
11.根据权利要求5或6所述的电动机驱动装置,其特征在于,
该电动机驱动装置还具备:显示部,该显示部显示上述放大率设定部所设定的上述放大率。
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