[发明专利]一种基于超宽带室内定位技术的智能人员可视化管理方法

权利要求书

1.一种基于超宽带室内定位技术的智能人员可视化管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)布局定位基站，根据监管的室内的大小形状以及超宽带模块天线辐射区域范围，在室内安装若干数量的定位基站，管理者通过无线传感器设备将状态控制信息发送给定位基站；

(2)被管理人员携带一个定位标签，每个定位标签与定位基站之间以超宽带信号周期性地收发数据帧，同时基站与信标记录发送和接收数据帧的时间戳信息；

(3)定位基站接收标签发送过来带有时间戳信息的数据帧，结合基站记录的时间戳信息确定标签达到不同定位基站之间的时间差，并利用快速定位技术及优化算法来计算标签位置；

(4)将需要检测的信息与位置信息发送给终端设备，并通过互联网传给手机应用。

2.根据权利要求1所述的一种基于超宽带室内定位技术的智能人员可视化管理方法，其特征在于，所述步骤(1)布局定位基站，根据监管的室内的大小形状以及超宽带模块天线辐射区域范围，在室内安装若干数量的定位基站，具体包括：针对目标场地绘制室内平面电子地图，并规定x、y、z轴的方向；安装若干个定位基站，并测量确定每个定位基站在平面电子地图中的位置坐标；将定位锚节点的位置坐标输入到服务器中；为每个目标用户设置移动标签。

3.根据权利要求1所述的一种基于超宽带室内定位技术的智能人员可视化管理方法，其特征在于，所述步骤2)-步骤4具体包括：每间隔时间Δt1，目标用户上的移动标签通过UWB发射芯片向每个定位基站发送定位信号，所述定位信号包括所在移动标签的ID号；定位基站通过UWB无线接收器接收每个移动标签的定位信号，并将移动标签ID号和定位信号到达定位基站的时间戳组合成时间戳数据，通过Wi-Fi模块发送给服务器的无线访问节点；服务器对时间戳数据进行解算，利用TDOA到达时间差算法得到每个目标用户的X、Y、Z坐标信息，并在平面电子地图上显示每个目标用户的位置。

4.根据权利要求1所述的一种基于超宽带室内定位技术的智能人员可视化管理方法，其特征在于，所述定位基站通过Micro USB或锂电池供电，以STM32C8T6为主控，控制与协调各个模块的运行，用DWM1000模块记录与信标之间信息收发的时间戳，通过ESP8266串口WIFI模块把数据通过局域网传送给终端机进行处理。

5.根据权利要求1所述的一种基于超宽带室内定位技术的智能人员可视化管理方法，其特征在于，所述信标通过锂电池供电，以STM32F103C8T6为主控，用DWM1000模块记录与基站信息收发的时间戳，通过ESP8266串口WIFI模块通过局域网与终端机交换信息，通过OLED与按键进行人机交互，用蜂鸣器发出警报信息。