[发明专利]一种新型智能药物喷洒系统

说明书

本发明公开了一种新型智能药物喷洒系统，包括：影像模块，由图像采集设备和光源组成；测距模块；主控模块，由图像处理系统、喷洒控制系统和动力控制系统组成；喷洒模块，由综合压控系统、喷嘴和储液装置组成；滑轨模块，由电动机和XYZ轴滑轨组成；本发明中采用多种模块构建药物喷洒智能系统，有效避免了因为人工操作原因而导致的药物损伤，杜绝反复喷洒或者喷洒覆盖区缺失的情况，同时多种模式的自由搭配与选择使其应用前景更广泛，价格也更加灵活，与市场定位也更契合。

技术领域

本发明涉及生物医药行业，特别涉及在大面积皮肤缺损治疗中的一种新型智能药物喷洒系统。

背景技术

临床给药的重要途径之一就是经皮给药，特别是在大面积皮肤伤口的治疗过程中经常采用经皮给药的方式。但是，在实际给药过程中仅凭肉眼直观判断难以实现对药液的均匀涂布，也不易判定伤口严重程度与给药量之间的关系。另一方面，现有的涂布工具会对裸露伤口产生刺激，增加患者的痛苦，同时还会增加感染机率。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本案通过在医疗器械技术与医药生物技术领域进行协同创新，设计了一种新型药物喷洒系统，根据伤口严重程度和总药物量来智能分配局部给药量，极大的提高了药物利用效率，同时采取低压泵给药，将给药过程对伤口的刺激降到最低程度，有效避免因为人工操作原因而导致昂贵药物的损伤，同时杜绝反复喷洒或者喷洒覆盖区缺失的情况。

本发明提供了一种新型智能药物喷洒系统，包括：

影像模块，由图像采集设备和光源组成，用于采集伤口图像并传入主控模块；

测距模块，用于测量测距设备与伤口之间的实际距离并将距离数据传入主控模块；

主控模块，由图像处理系统、喷洒控制系统和动力控制系统组成；其中，所述图像处理系统接受伤口图像和距离数据并对伤口图像进行处理，得到伤口信息；所述喷洒控制系统根据伤口信息确定喷洒参数；所述动力控制系统根据喷洒参数调控电动机的开关和转速；

喷洒模块，由综合压控系统、喷嘴和储药装置组成，受主控模块调控；其中，所述综合压控系统用于调节喷洒药物的种类、剂量和压强；所述喷嘴设置在滑轨模块上，用于喷洒目标药物；所述储药装置由多个无菌药物储存容器组成，受综合压控系统控制所输出的目标药物；

滑轨模块，由电动机和XYZ轴滑轨组成；所述电动机受主控模块中的动力控制系统调控；在 所述Z轴滑轨的同一高度处搭载有喷嘴和测距设备。

优选的是，所述伤口信息包括伤口的形状、面积和坐标位置；所述喷洒参数包括喷洒药物的种类、剂量、压强、路径和模式；所述模式包括连续喷洒和间歇喷洒。

优选的是，所述图像采集设备挂载于固定高度或者设置于Z轴滑轨上。

优选的是，所述综合压控系统是具有外接头、压电驱动器、毛细管和药物出口的低压精密流量控制装置；其中，所述外接头与储药装置相连；所述压电驱动器受序列脉冲驱动控制，以脉冲数定量药物注射量；所述药物出口与喷嘴相连，用于泵出目标药物。

优选的是，所述喷嘴采用可拆卸喷嘴；所述药物出口直接套接喷嘴，或者通过软管与搭载于Z轴滑轨上的喷嘴相连接。

优选的是，所述喷洒模块在智能系统中采用可拆卸的方式装配；所述喷洒模块在脱离智能系统后被人工设置喷洒参数，如所喷洒药物种类、压强、剂量、模式及路径。

优选的是，所述目标药物为干细胞或者基质。