[发明专利]一种新型智能药物喷洒系统

权利要求书

1.一种新型智能药物喷洒系统，其特征在于，包括：

影像模块，由图像采集设备和光源组成，用于采集伤口图像并传入主控模块；

测距模块，用于测量测距设备与伤口之间的实际距离并将距离数据传入主控模块；

主控模块，由图像处理系统、喷洒控制系统和动力控制系统组成；其中，所述图像处理系统接受伤口图像和距离数据，计算出图片比例尺，标定伤口的坐标参数，同时对伤口图像进行处理，滤除噪声与干扰信号，提取伤口边界和伤口特征，计算出伤口面积与形状；所述喷洒控制系统根据伤口信息确定喷洒参数；所述动力控制系统根据喷洒参数调控电动机的开关和转速；

喷洒模块，由综合压控系统、喷嘴和储药装置组成，受主控模块调控；其中，所述综合压控系统用于调节喷洒药物的种类、剂量和压强；所述喷嘴设置在滑轨模块上，用于喷洒目标药物；所述储药装置由多个无菌药物储存容器组成，受综合压控系统控制所输出的目标药物；

滑轨模块，由电动机和XYZ 轴滑轨组成；所述电动机受主控模块中的动力控制系统调控；在所述Z 轴滑轨的同一高度处搭载有喷嘴和测距设备。

2.根据权利要求1 所述的喷洒系统，其特征在于，所述喷洒参数包括喷洒药物的种类、剂量、压强、路径和模式；所述模式包括连续喷洒和间歇喷洒。

3.根据权利要求1 所述的喷洒系统，其特征在于，所述图像采集设备挂载于固定高度或者设置于Z 轴滑轨上。

4.根据权利要求1 所述的喷洒系统，其特征在于，所述综合压控系统是具有外接头、压电驱动器、毛细管和药物出口的低压精密流量控制装置；其中，所述外接头与储药装置相连；所述压电驱动器受序列脉冲驱动控制，以脉冲数定量药物注射量；所述药物出口与喷嘴相连，用于泵出目标药物。

5.根据权利要求4 所述的喷洒系统，其特征在于，所述喷嘴采用可拆卸喷嘴；所述药物出口直接套接喷嘴，或者通过软管与搭载于Z 轴滑轨上的喷嘴相连接。

6.根据权利要求1 所述的喷洒系统，其特征在于，所述喷洒模块在智能系统中采用可拆卸的方式装配；所述喷洒模块在脱离智能系统后被人工设置喷洒参数。

7.根据权利要求1 所述的喷洒系统，其特征在于，所述目标药物为干细胞或者基质。