[发明专利]一种汽车生产专用喷漆机器人

权利要求书

1.一种汽车生产专用喷漆机器人，其结构包括：智能调节控制选择装置(1)、辅助杆(2)、横梁杆(3)、固定柱(4)、主动杆(5)、装置壳体(6)、转动盘(7)、固定底座(8)，所述转动盘(7)位于固定底座(8)的上侧表面并且与固定底座(8)采用间隙配合连接在一起，所述主动杆(5)内嵌入装置壳体(6)的内部同时与装置壳体(6)采用间隙配合连接在一起，所述装置壳体(6)垂直安装与转动盘(7)的上表面并且与其活动连接在一起，所述辅助杆(2)设于主动杆(5)的前表面两者契合连接，所述固定柱(4)契合于主动杆(5)的前表面并且与主动杆(5)活动连接在一起，其特征在于：

所述横梁杆(3)通过位于其前表面的固定柱(4)内嵌入主动杆(5)的内部两者固定连接在一起，所述智能调节控制选择装置(1)位于横梁杆(3)的前表面两者固定连接在一起；

所述智能调节控制选择装置(1)设有动力过滤装置(11)、活动加压装置(12)、旋转调节装置(13)、散热冷却装置(14)、活动调节装置(15)、支架打磨装置(16)、活动吸附装置(17)；

所述旋转调节装置(13)位于设备内部的右侧表面并且与设备固定连接在一起，所述活动吸附装置(17)固定安装在旋转调节装置(13)的左侧表面两者契合连接在一起，所述支架打磨装置(16)位于活动吸附装置(17)的下方两者固定连接在一起，所述活动加压装置(12)设于旋转调节装置(13)的上方两者机械连接在一起，所述动力过滤装置(11)内嵌入活动加压装置(12)的右侧表面并且与活动加压装置(12)契合连接，所述散热冷却装置(14)位于旋转调节装置(13)的下方两者固定连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种汽车生产专用喷漆机器人，其特征在于：所述动力过滤装置(11)设有转动杆(111)、拨动座(112)、转动座(113)、压力缸(114)、顶动杆(115)、平衡架(116)、齿轮轴(117)、转动轮(118)、铰链架(119)、输出管(1110)、过滤滑架(1111)，所述顶动杆(115)内嵌入压力缸(114)的内部并且与压力缸(114)固定连接在一起，所述平衡架(116)采用间隙配合连接于转动座(113)的上表面同时与顶动杆(115)为一体化结构，所述拨动座(112)设于平衡架(116)的前表面两者铰链连接在一起，所述转动杆(111)与拨动座(112)配合连接在一起，所述齿轮轴(117)与转动杆(111)固定连接在一起，所述转动轮(118)啮合与齿轮轴(117)的下表面两者为一体化结构，所述铰链架(119)通过焊接的方式固定安装在转动轮(118)的前表面，所述铰链架(119)的前表面设有过滤滑架(1111)两者组成一体化结构，所述过滤滑架(1111)内嵌入输出管(1110)的内部两者采用间隙配合连接，所述输出管(1110)与活动加压装置(12)活动连接在一起。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车生产专用喷漆机器人，其特征在于：所述活动加压装置(12)设有接合管(121)、活动杆(122)、安装舱(123)、壳架(124)、加压柱(125)、输入管(126)、顶动杆(127)、油压舱(128)、配合轮(129)，所述配合轮(129)活动安装在油压舱(128)的内侧表面同时两者采用间隙配合连接在一起，所述顶动杆(127)配合连接在配合轮(129)的上表面两者采用间隙配合连接在一起，所述油压舱(128)与壳架(124)上下平行同时组成一体化结构，所述活动杆(122)内嵌入壳架(124)的内部并且与壳架(124)机械连接在一起，所述加压柱(125)设于顶动杆(127)的上表面两者通过焊接组成一体化结构，所述接合管(121)垂直嵌入壳架(124)的内侧表面，所述输入管(126)设于壳架(124)左侧表面的下端两者为一体化结构，所述接合管(121)与输出管(1110)配合连接在一起。