[发明专利]非转向驱动轮的悬架装置

说明书

本发明提供一种非转向驱动轮的悬架装置，非转向驱动轮的悬架装置(11)将驱动非转向驱动轮(12L、12R)的轮毂电机(17L、17R)内置于车轮架(16L、16R)，并且包括枢轴支撑于车体(24)且通过连接结构(26L、26R)而与车轮架连接的悬架臂(22L、22R)，各连接结构包括：板状部件(54)，固定于车轮架；一对弹性衬套装置(56f、56f)，安装于板状部件，各悬架臂具有对板状部件的一部分及弹性衬套装置进行收纳的开放截面部分(60f、60f)，弹性衬套装置在两端固定于开放截面部分。

技术领域

本发明涉及一种悬架装置，更加详细地说，涉及一种内置轮毂电机的非转向驱动轮的悬架装置。

背景技术

在具备内置轮毂电机的车轮的电动汽车这样的车辆中，轮毂电机收容在壳体内并与壳体共同形成轮毂电机单元。轮毂电机单元的主要部分与将车轮支撑为能够旋转的支撑部件一起配置于车轮的车轮部件的径向内侧。与未内置有轮毂电机的车轮的悬架装置相同地，将内置轮毂电机的车轮从车体进行悬挂的悬架装置包含悬架臂，该悬架臂以使车轮能够相对于车体上下移动的方式在一端枢轴支撑于车体，在另一端连接于轮毂电机单元。

在内置轮毂电机的车轮中，除了路面输入引起的车轮的振动以外，还会产生轮毂电机的旋转引起的振动。因此，为了尽可能地阻止车轮的振动向车体传递，在悬架臂的一端与轮毂电机单元之间夹装有橡胶减振器、橡胶衬套装置这样的具有振动隔断功能的弹性防振部件。

例如，在下述专利文献1中，记载有如下的悬架装置：沿着横切悬架臂的方向延伸的臂部件的中央部由悬架臂的一端支撑，在臂部件的两端与轮毂电机单元之间夹装有橡胶安装件。各橡胶安装件的一端被收纳于设于轮毂电机单元的壳体的凹部中，各橡胶安装件的另一端与臂部件的一端连接。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2005-126037号公报

发明内容

〔发明所要解决的课题〕

如上述专利文献1所记载的悬架装置那样，在防振部件的一部分配置在设于轮毂电机单元的壳体的凹部中的情况下，必须在壳体上形成有所需数量的凹部。由于轮毂电机单元的壳体具有能够收容轮毂电机的大小，因此大型而且较重。因此，在壳体上高精度地形成多个凹部并不容易。

无论车轮是转向轮还是非转向轮均会产生上述问题。另外，在防振部件是配置在悬架臂的一端与轮毂电机单元的壳体之间且被它们支撑的橡胶衬套装置的情况下，通过橡胶衬套装置来决定悬架臂的一端相对于壳体的位置，因此上述问题尤其显著。

本发明的主要课题在于提供一种以无需在轮毂电机单元的壳体上形成用于收纳作为弹性防振部件的橡胶衬套装置的一部分的凹部的方式进行了改进的、内置轮毂电机的非转向驱动轮的悬架装置。

〔用于解决课题的技术方案及发明效果〕

根据本发明，提供一种非转向驱动轮(12L、12R)的悬架装置(10)，所述非转向驱动轮(12L、12R)被内置于车轮架(16L、16R)的轮毂电机(17L、17R)驱动而旋转，所述悬架装置(10)包括枢轴支撑于车体(24)且通过连接结构(26L、26R)而与车轮架连接的悬架臂(22L、22R)。

连接结构包括：板状部件(54)，在沿着车辆(11)的前后方向隔开间隔的位置处通过紧固连接而固定于车轮架；及一对弹性衬套装置(56f、56r)，在沿着车辆的前后方向隔开间隔的位置处以插通于板状部件的状态安装于板状部件，悬架臂(22L、22R)具有对板状部件的一部分及弹性衬套装置进行收纳的开放截面部分(60f、60r)，弹性衬套装置在两端固定于开放截面部分。