[发明专利]非转向驱动轮的悬架装置

权利要求书

1.一种非转向驱动轮的悬架装置，所述非转向驱动轮被内置于车轮架的轮毂电机驱动而旋转，所述悬架装置包括枢轴支撑于车体且通过连接结构而与所述车轮架连接的悬架臂，

连接结构包括：板状部件，在沿着车辆的前后方向隔开间隔的位置处通过紧固连接而固定于所述车轮架；及一对弹性衬套装置，在沿着车辆的前后方向隔开间隔的位置处以插通于所述板状部件的状态安装于所述板状部件，所述悬架臂具有对所述板状部件的一部分及所述弹性衬套装置进行收纳的开放截面部分，所述弹性衬套装置在两端固定于所述开放截面部分，

所述板状部件由一对紧固连接部件固定于所述车轮架，一对紧固连接部件位于一对弹性衬套装置之间且与一对弹性衬套装置在车辆的前后方向上对齐。

2.根据权利要求1所述的非转向驱动轮的悬架装置，其中，

所述车辆包括：一对所述非转向驱动轮，沿着横向隔开间隔地设置；及车辆倾斜装置，构成为在车辆转弯时使车辆向转弯内侧倾斜，

所述车辆倾斜装置包括：摆动部件，绕沿着前后方向延伸的摆动轴线摆动；促动器，使所述摆动部件绕所述摆动轴线摆动；及一对连杆，相对于所述摆动轴线而在横向的两侧通过上端的枢轴连接部枢轴连接于所述摆动部件、且通过下端的枢轴连接部枢轴连接于对应的车轮架。