[发明专利]视频稳像方法、视频稳像装置和计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例提供视频稳像方法、装置和计算机可读存储介质，其中视频稳像方法包括：在第一图像中选择第一区域；根据所选择的第一区域确定一个或多个第一特征点，并与第二图像进行特征点匹配，以获取所述第一图像和第二图像之间的至少一个特征点匹配对，其中每个所述特征点匹配对包括所述第一图像的第一特征点和所述第二图像的第二特征点；根据所获取的特征点匹配对进行运动参数估计；根据所估计的运动参数对所述第一图像进行运动补偿，获取补偿后的第一稳定图像。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种视频稳像方法、视频稳像装置和计算机可读存储介质。

背景技术

视频稳像方法主要应用于隔离外部对成像系统、瞄准系统或定位系统的各项扰动。具体地，视频稳像方法可以大致分为两类：使用传感器进行的稳像方法和通过算法进行的稳像方法。其中，通过算法进行的稳像方法通常包括运动估计、运动平滑和运动补偿几个步骤。通过这些处理步骤，可以获知摄像载体的运动偏移，从而在视频输出时去除上述运动偏移，以显示更加稳定的视频图像帧序列，提高视频输出质量。

然而，现有技术中通过算法进行的视频稳像方法往往在运动估计时包括了所采集的图像中所有物体的运动状态。其中，当所采集的图像中包含了应用场景中运动物体的运动状态时，则会对视频稳像的计算结果造成干扰，影响外部扰动隔离效果，降低视频质量。

发明内容

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种视频稳像方法，包括：在第一图像中选择第一区域；根据所选择的第一区域确定一个或多个第一特征点，并与第二图像进行特征点匹配，以获取所述第一图像和第二图像之间的至少一个特征点匹配对，其中每个所述特征点匹配对包括所述第一图像的第一特征点和所述第二图像的第二特征点；根据所获取的特征点匹配对进行运动参数估计；根据所估计的运动参数对所述第一图像进行运动补偿，获取补偿后的第一稳定图像。

根据本发明的另一个方面，提供了一种视频稳像装置，包括：选择单元，配置为在第一图像中选择第一区域；匹配单元，配置为根据所选择的第一区域确定一个或多个第一特征点，并与第二图像进行特征点匹配，以获取所述第一图像和第二图像之间的至少一个特征点匹配对，其中每个所述特征点匹配对包括所述第一图像的第一特征点和所述第二图像的第二特征点；估计单元，配置为根据所获取的特征点匹配对进行运动参数估计；补偿单元，配置为根据所估计的运动参数对所述第一图像进行运动补偿，获取补偿后的第一稳定图像。

根据本发明的另一个方面，提供一种视频稳像装置，包括：处理器；和存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，其中，在所述计算机程序指令被所述处理器运行时，使得所述处理器执行以下步骤：在第一图像中选择第一区域；根据所选择的第一区域确定一个或多个第一特征点，并与第二图像进行特征点匹配，以获取所述第一图像和第二图像之间的至少一个特征点匹配对，其中每个所述特征点匹配对包括所述第一图像的第一特征点和所述第二图像的第二特征点；根据所获取的特征点匹配对进行运动参数估计；根据所估计的运动参数对所述第一图像进行运动补偿，获取补偿后的第一稳定图像。

根据本发明的另一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现以下步骤：在第一图像中选择第一区域；根据所选择的第一区域确定一个或多个第一特征点，并与第二图像进行特征点匹配，以获取所述第一图像和第二图像之间的至少一个特征点匹配对，其中每个所述特征点匹配对包括所述第一图像的第一特征点和所述第二图像的第二特征点；根据所获取的特征点匹配对进行运动参数估计；根据所估计的运动参数对所述第一图像进行运动补偿，获取补偿后的第一稳定图像。

根据本发明的上述视频稳像方法、视频稳像装置和计算机可读存储介质，能够在第一图像中选择第一区域，并根据所选择的第一区域进行特征点匹配以及后续的运动参数估计和运动补偿，从而避免了视频图像中对稳像算法有影响的场景区域对图像补偿的干扰作用，提高了视频的输出质量。

附图说明