[发明专利]视频稳像方法、视频稳像装置和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种视频稳像方法，包括：

对第一图像进行物体检测；

将所述第一图像划分为不同类型的物体所在的至少一个第一区域，其中，所述不同类型的物体具有不同的运动程度并且每个所述第一区域具有对应的权重值；

确定所述第一区域的多个第一特征点，并与随后的第二图像进行特征点匹配，以获取所述第一图像和第二图像之间的至少一个特征点匹配对，其中，根据每个所述第一区域对应的权重值来选择用于进行特征点匹配的第一特征点，并且每个所述特征点匹配对包括所述第一图像的第一特征点和所述第二图像的第二特征点；

根据所获取的特征点匹配对进行运动参数估计；

根据所估计的运动参数对所述第一图像进行运动补偿，获取补偿后的第一稳定图像。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

在所述第一图像中，划分出具有第一状态像素点的一个或多个第一区域；

对所述一个或多个第一区域进行特征点检测，将检测到的特征点作为用于进行特征点匹配的第一特征点。

3.如权利要求2所述的方法，其中，

所述第一状态为非运动状态，所述非运动状态包括：

静止状态，或

像素点运动的瞬时速度小于预设阈值的状态。

4.如权利要求2所述的方法，其中，所述在所述第一图像中，划分出具有第一状态像素点的一个或多个第一区域包括：

计算所述第一图像中每个像素点的光流值；

将所述光流值小于预设光流阈值的区域作为所述第一区域。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述第一图像和第二图像之间的至少一个特征点匹配对还包括：

利用运动一致性的方法删除误匹配的特征点匹配对。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所估计的运动参数对所述第一图像进行运动补偿还包括：

对所估计的运动参数采用中值滤波进行平滑处理，利用平滑后的运动参数对所述第一图像进行运动补偿。

7.如权利要求1所述的方法，其中，

所述第二图像与所述第一图像为相邻帧；或

所述第二图像为所述视频的参考帧。

8.如权利要求7所述的方法，其中，当所述第二图像与所述第一图像为相邻帧时，所述根据所获取的特征点匹配对进行运动参数估计包括：

利用所获取的特征点匹配对，估计所述第一图像和第二图像之间的单应性矩阵。

9.如权利要求8所述的方法，其中，当所述第二图像与所述第一图像为相邻帧时，所述根据所获取的特征点匹配对进行运动参数估计进一步包括：

利用所述单应性矩阵和所述第二图像与参考帧之间的相对运动关系，估计所述第一图像与所述参考帧之间的运动参数。

10.一种视频稳像装置，包括：

选择单元，配置为对第一图像进行物体检测，并将所述第一图像划分为不同类型的物体所在的至少一个第一区域，其中，所述不同类型的物体具有不同的运动程度并且每个所述第一区域具有对应的权重值；

匹配单元，配置为根据所选择的第一区域确定一个或多个第一特征点，并与随后的第二图像进行特征点匹配，以获取所述第一图像和第二图像之间的至少一个特征点匹配对，其中，根据每个所述第一区域对应的权重值来选择用于进行特征点匹配的第一特征点，并且每个所述特征点匹配对包括所述第一图像的第一特征点和所述第二图像的第二特征点；

估计单元，配置为根据所获取的特征点匹配对进行运动参数估计；

补偿单元，配置为根据所估计的运动参数对所述第一图像进行运动补偿，获取补偿后的第一稳定图像。