[发明专利]非转向驱动轮的悬架装置

权利要求书

1.一种非转向驱动轮的悬架装置，所述非转向驱动轮被内置于车轮架的轮毂电机驱动而旋转，所述悬架装置包括在一端被枢轴支撑于车体且在另一端侧被连接于所述车轮架的至少一个悬架臂，

所述至少一个悬架臂经由弹性衬套装置而连接于所述车轮架，所述弹性衬套装置至少存在两个，由至少两个所述弹性衬套装置决定的、沿着上下方向延伸的弹性主轴通过所述驱动轮的接地区域。

2.根据权利要求1所述的非转向驱动轮的悬架装置，其中，

所述非转向驱动轮具有车轴，所述车轴经由轴承而由所述车轮架支撑为能够旋转，在沿着车辆的横向观察时，所述弹性主轴在所述车轴的范围内通过。

3.根据权利要求1或2所述的非转向驱动轮的悬架装置，其中，

所述至少一个悬架臂是沿着车辆的前后方向延伸的一个悬架臂，所述一个悬架臂在多个位置处经由所述弹性衬套装置而连接于所述车轮架，所述多个位置包括在车辆的前后方向上隔开间隔的两个位置和与该两个位置在上下方向上隔开间隔的一个位置。

4.根据权利要求1或2所述的非转向驱动轮的悬架装置，其中，

所述至少一个悬架臂是沿着车辆的横向延伸的多个悬架臂，所述多个悬架臂经由所述弹性衬套装置而连接于所述车轮架。

5.根据权利要求1或2所述的非转向驱动轮的悬架装置，其中，决定所述弹性主轴的至少两个所述弹性衬套装置中的一个所述弹性衬套装置被夹装在麦弗逊式悬架的上端与所述车体之间，所述麦弗逊式悬架在下端与所述车轮架连接为一体。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的非转向驱动轮的悬架装置，其中，

所述悬架装置被应用于自动倾斜车辆，所述自动倾斜车辆包括：一对非转向驱动轮，沿着横向隔开间隔地设置；及车辆倾斜装置，构成为在车辆转弯时使车辆向转弯内侧倾斜，

所述车辆倾斜装置包括：摆动部件，绕沿着前后方向延伸的摆动轴线摆动；促动器，使所述摆动部件绕所述摆动轴线摆动；及一对连杆，相对于所述摆动轴线而在横向的两侧通过上端的枢轴连接部而枢轴连接于所述摆动部件、且通过下端的枢轴连接部而枢轴连接于对应的车轮架。