[发明专利]一种自动分拣活体雌雄蚕蛹的装置

说明书

本发明公开了一种自动分拣活体雌雄蚕蛹的装置，其特征在于由传动辊(1)驱动的输送带(2)的上方设置一个近红外光源(3)，与该光源相对应的位置具有光纤探头(4)，该光纤探头与光谱分析仪(5)相连接，光谱分析仪的输出端连接计算机(6)，在输送带(2)的上方，近红外光源(3)的前下方设置有一组激光发射和接收装置(7)，该装置的输出信号与光谱分析仪的控制电路相连接。其优点是光谱分析仪在蚕蛹运动过程中因蚕蛹移动而产生间歇控制信号，自动控制光谱分析仪在有蚕蛹到来时的拍摄工作，无蚕蛹到来则不会拍摄。形成的图片图像可控、可调，无冗余的空白图像干扰，计算机处理、比对简单有效，大大提高了自动检测雌雄蚕蛹的准确度。

技术领域

本发明属于家蚕蛹的自动识别技术领域，确切的讲是一种自动分拣活体雌雄蚕蛹的装置。

背景技术

家蚕蛹的基本信息：近似纺锤形，长1.4～2.5cm，宽0.8～1.4cm。表面棕黄色至棕褐色，有油脂样或蜡样光泽。头部钝圆，尾部钝圆而略尖，腹面皱缩而凹陷。头部可见未完全分化的触角，一对单眼及足；未完全分化的薄翅紧贴上腹部两侧；下腹部为环节。背面头部为未分化的倒三角形盾片，以下约有10个环节，其中颈部及尾部3节不甚明显。质脆易碎，横断面外层淡黄白色，内层深褐色，中空。

在我国家蚕蛹的自动识别技术已经进行了许多年，发表在《昆虫学报》1996年11月号第39卷第4期第360-365页潘沈元等人的论文《雌雄蚕蛹近红外反射光谱的差异及其模式识别》，给出了国内首次采用近红外光谱自动监测的构思和具体的测试方案。给这一技术领域提供了极为可靠的技术引导和提示。中国专利申请号 201610563197.9中公开了《一种自动高速无损分拣活体雌雄蚕蛹或者活体雌雄蚕茧的工艺》，其中也包括了部分设备和比较完善的检测技术。经过本发明的发明人的认真研究，该项专利申请存在着：在分析光谱正常工作期间，一直拍摄图片图像的问题。由于蚕蛹排队顺序输送，中间会有空隙，此时拍摄的图片是一些无处理意义的空白冗余图像，这样会造成下一步图像数据量大，数据不准确，比较、处理图像运算复杂及判断失误等问题，在实际生产使用中，经常因为判断失误而停机，影响正常的自动检测。实际检测雌雄分辨率也难以达到合适的检测精度要求，虽然效率有所提高，但是准确度也仅仅和人工分辨检测相差不多。为了克服这个问题提出了本发明的目的。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服上述存在的不足而提出来的。即提供一种自动分拣活体雌雄蚕蛹的装置。

本发明的技术解决方案是这样实现的，该自动分拣活体雌雄蚕蛹的装置，其特征在于由传动辊(1)驱动的输送带(2)的上方设置一个近红外光源(3)，与该光源相对应的位置具有光纤探头(4)，该光纤探头与光谱分析仪(5)相连接，光谱分析仪的输出端连接计算机(6)，在输送带(2)的上方，近红外光源(3)的前下方设置有一组激光发射和接收装置(7)，该装置的输出信号与光谱分析仪的控制电路相连接。

本发明的有益的技术效果是：光谱分析仪在蚕蛹的运动过程中因蚕蛹的移动而产生间歇控制信号，自动控制光谱分析仪在有蚕蛹到来时的拍摄工作，无蚕蛹到来则不会拍摄。形成的图片图像可控、可调，无冗余的空白图像干扰，计算机处理、比对简单有效，大大提高了自动检测雌雄蚕蛹的准确度。

附图说明

图1是本发明的装置正面示意图，图2是图1的俯视图。附图中的序号为：1传动辊，2、输送带，3、近红外光源，4、光纤探头， 5、光谱分析仪，6、计算机，7、激光发射和接收装置。

具体实施方式

下面结合附图中给出的实施例，对本发明的结构和使用进行详细说明。参照附图，该种自动分拣活体雌雄蚕蛹的装置，其特征在于由传动辊(1)驱动的输送带(2)的上方设置一个近红外光源(3)，与该光源相对应的位置具有光纤探头(4)，该光纤探头与光谱分析仪(5)相连接，光谱分析仪的输出端连接计算机(6)，在输送带(2) 的上方，近红外光源(3)的前下方设置有一组激光发射和接收装置 (7)，该装置的输出信号与光谱分析仪的控制电路相连接。