[发明专利]一种自动分拣活体雌雄蚕蛹的装置在审
| 申请号： | 201810460850.8 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN108855989A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张铭华;张永平;梁化春;刘嘉;刘烈敏;焦茜;姜昊;张安鑫 | 申请（专利权）人： | 张铭华 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 262500 山东省潍坊市青州市后营*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 蚕蛹 光谱分析仪 雌雄蚕蛹 输送带 近红外光源 光谱分析 光纤探头 自动分拣 活体 发射和接收装置 间歇控制信号 计算机处理 输出端连接 准确度 空白图像 控制电路 输出信号 图片图像 运动过程 自动检测 传动辊 组激光 拍摄 冗余 比对 可调 可控 光源 驱动 计算机 移动 | ||
1.一种自动分拣活体雌雄蚕蛹的装置，其特征在于由传动辊(1)驱动的输送带(2)的上方设置一个近红外光源(3)，与该光源相对应的位置具有光纤探头(4)，该光纤探头与光谱分析仪(5)相连接，光谱分析仪的输出端连接计算机(6)，在输送带(2)的上方，近红外光源(3)的前下方设置有一组激光发射和接收装置(7)，该装置的输出信号与光谱分析仪的控制电路相连接。
2.按照权利要求1所述的一种自动分拣活体雌雄蚕蛹的装置，其特征在于所说的传送带的周长为500-800毫米。
3.按照权利要求1所述的一种自动分拣活体雌雄蚕蛹的装置，其特征在于所说的传送带的周长为670毫米。
4.按照权利要求1所述的一种自动分拣活体雌雄蚕蛹的装置，其特征在于所说的传送带的传送速度为30-48米/分钟。
5.按照权利要求1所述的一种自动分拣活体雌雄蚕蛹的装置，其特征在于所说的光谱分析仪(5)是有效波长范围在900-1700nm，分辨率在2nm，采集光谱方式是漫反射模式的光谱分析仪。
6.按照权利要求1所述的一种自动分拣活体雌雄蚕蛹的装置，其特征在于所说的光谱分析仪(5)是美国海洋光学公司生产的NIRQuest512型近红外光谱分析仪。
7.一种自动分拣活体雌雄蚕蛹的方法，其特征在于经过排序处理的活体蚕蛹，进入到由传动辊(1)驱动的输送带(2)上面随传送带向后移动，当移动到近红外光源(3)前面的激光发射和接收装置(7)位置输送带上面时，近红外光源前面的激光发射装置产生一个光束直径约1mm的激光到达激光接收器，该激光接收器当蚕蛹到来时被阻挡，接收不到激光信号，产生一个触发信号，形成一个开关形式的导通，触发一个开关电路，此电路控制一个单片机产生一个5伏特、125-500毫安，3-5毫秒的驱动信号，该驱动信号输出驱动光谱分析仪(5)工作，控制光谱分析仪(5)拍摄从光纤探头(4)传送过来的光谱图片3-4张，然后光谱仪停止拍摄图片，直到下一个蚕蛹到来，拍摄的这3-4张光谱图片产生的信号送计算机(6)计算、比对，经算法处理后，识别雌雄蚕蛹。
8.按照权利要求7所述的一种自动分拣活体雌雄蚕蛹的方法，其特征在于所说的光谱测量过程中，光谱分析仪的设定光谱采集速度为50-80张光谱/秒，每个蚕蛹采集3-4张光谱，分配每个蚕蛹采集时间为12.5～20ms，每秒测量12～26个蚕蛹。
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