[发明专利]一种虚假车牌过滤方法及装置

权利要求书

1.一种虚假车牌过滤方法，其特征在于，该方法包括：

场景图像采集输入步骤，采集或者输入视频场景图像；

车牌队列获取步骤，对每帧场景图像进行车牌识别，将车牌识别结果存入车牌队列中；

车牌竖直位移判据步骤，计算车牌区域在竖直方向上的位移，如果位移小于第一阈值，则转入虚假车牌处理步骤；

车身竖直位移判据步骤，设定车身区域，计算车身区域在竖直方向上的位移，如果位移小于第一阈值，则转入虚假车牌处理步骤；

车辆检测判据步骤，对场景图像进行车辆检测，如果不存在车辆区域，则转入虚假车牌处理步骤；

车辆与车牌位置关系判据步骤，根据车辆区域和车牌区域的位置关系，转入虚假车牌处理步骤；

竖直边缘检测判据步骤，计算相邻两帧场景图像的差分图像，进行边缘检测，如果竖直边缘数不小于第二阈值，则转入虚假车牌处理步骤；

真实车牌处理步骤，认为当前车牌是真实车牌，输出车牌识别结果并清空车牌队列；以及

虚假车牌处理步骤，认为当前车牌是虚假车牌，滤除该车牌；

其中，所述车牌竖直位移判据步骤、车身竖直位移判据步骤、车辆检测判据步骤、车辆与车牌位置关系判据步骤、竖直边缘检测判据步骤的顺序可以互换，并且所述车辆检测判据步骤在所述车辆与车牌位置关系判据步骤前面；

进一步地，所述第一阈值的取值范围为当前帧车牌区域高度的0.5～2倍；所述第二阈值的取值范围为2～4。

2.如权利要求1所述的方法，所述车牌队列获取步骤中车牌识别结果包括：车牌区域、车牌字符。

3.如权利要求2所述的方法，进一步地，所述车牌识别结果还包括车牌字符识别的置信度。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车牌竖直位移判据步骤包括：计算当前帧车牌区域与第一个车牌区域在竖直方向上的位移，如果车牌区域在竖直方向上的位移小于第一阈值，则转入虚假车牌处理步骤，否则进入下一步骤。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车身竖直位移判据步骤包括：车身区域设定步骤，计算当前帧场景图像内的车牌区域的宽度和高度，并根据车牌区域的宽度、高度和坐标，设定当前帧的车身区域，存入车身队列中；

车身区域竖直位移判断步骤，计算当前帧车身区域与第一个车身区域在竖直方向上的位移，如果车身区域在竖直方向上的位移小于第一阈值，则转入虚假车牌处理步骤，否则进入下一步骤。

6.如权利要求5所述的方法，进一步地，所述车身区域设定步骤为：统计当前帧场景图像内车牌区域的上边界y＝y₁、下边界y＝y₂、左边界x＝x₁、右边界x＝x₂，计算车牌区域的宽度W_p和高度H_p，设定当前帧车身区域的上边界为y＝y₁+λ₁×H_p、下边界为y＝y₁+λ₂×H_p、左边界为x＝x₁-λ₃×W_p、右边界为x＝x₂+λ₄×W_p，并存入车身队列中；

其中，λ₁的取值范围为3.5～4.5，λ₂的取值范围为1.5～2.5，λ₃的取值范围为0～0.1，λ₄的取值范围为0～0.1。