[发明专利]用于电梯和自动门系统的自校准传感器

说明书

本公开提供一种自校准传感器系统，且所述系统包含：一个或多个传感器，所述传感器支撑性地安置于界定一个或多个孔口的墙壁上或接近于所述墙壁；以及处理器。所述一个或多个传感器中的每一传感器被配置成跟踪接近于所述一个或多个孔口中的至少一个孔口的个人。所述处理器被配置成从对所述个人的所述跟踪的分析确定所述一个或多个传感器中的每一传感器相对于所述一个或多个孔口中的所述至少一个孔口的位置和定向中的一个或多个。

背景技术

以下描述涉及电梯系统和自动门系统，且更特定来说，涉及用于与电梯系统和自动门系统一起使用的自校准深度传感器。

常规的人群传感器通常安装于它们所用于的电梯门或自动门上方的中心位置。如果传感器的安装出于任何原因(即，由于建筑或美学考虑)而偏离中心，那么必须手动测量安装的几何参数且输入到对应系统中。

发明内容

根据本公开的一个方面，提供一种自校准传感器系统，且所述系统包含：一个或多个传感器，所述传感器支撑性地安置于界定一个或多个孔口的墙壁上或接近于所述墙壁；以及处理器。所述一个或多个传感器中的每一传感器被配置成跟踪接近于所述一个或多个孔口中的至少一个孔口的个人。所述处理器被配置成从对所述个人的所述跟踪的分析确定所述一个或多个传感器中的每一传感器相对于所述一个或多个孔口中的所述至少一个孔口的位置和定向中的一个或多个。

根据额外或替代实施方案，所述一个或多个传感器中的至少一个传感器包含深度传感器。

根据额外或替代实施方案，所述处理器被配置成激活所述一个或多个传感器以感测所述个人进行跟踪，且从所述一个或多个传感器接收与所述感测相关联的数据。

根据额外或替代实施方案，所述处理器响应于外部命令而激活所述一个或多个传感器以感测所述个人进行跟踪。

根据额外或替代实施方案，所述处理器被配置成辨识接近于所述一个或多个孔口中的任一孔口的扼流点。

根据额外或替代实施方案，所述处理器被配置成估计所述一个或多个孔口中的任一孔口的位置和几何形状。

根据额外或替代实施方案，所述处理器被配置成从对所述个人的所述跟踪的所述分析确定所述一个或多个传感器中的每一传感器相对于所述一个或多个孔口中的所述至少一个孔口的所述位置和所述定向中的一个或多个，作为所述一个或多个传感器中的对应一个或多个传感器相对于所述一个或多个孔口中的所述至少一个孔口的已界定点的偏移、偏航、俯仰和横滚中的一个或多个。

根据额外或替代实施方案，对所述个人的所述跟踪的所述分析产生所述一个或多个孔口中的所述至少一个孔口的位置，从所述位置能够导出所述一个或多个传感器中的所述对应一个或多个传感器的所述位置和所述定向中的一个或多个。

根据额外或替代实施方案，提供一种电梯系统，且所述系统包含控制器，所述控制器能够基于根据权利要求1所述的自校准传感器系统的所述一个或多个传感器的读数而在一旦确定所述一个或多个传感器中的所述每一传感器相对于所述一个或多个孔口中的所述至少一个孔口的所述位置和所述定向中的一个或多个便进行操作。

根据额外或替代实施方案，提供一个或多个自动门系统，且所述系统包含控制器，所述控制器能够基于根据权利要求1所述的自校准传感器系统的所述一个或多个传感器的读数而在一旦确定所述一个或多个传感器中的每一传感器相对于所述一个或多个孔口中的所述至少一个孔口的所述位置和所述定向中的一个或多个便进行操作。

根据额外或替代实施方案，所述控制器进一步能够基于额外传感器的反馈读数而操作。

根据本公开的另一方面，提供一种安装自校准传感器系统的方法，且所述方法包含：将传感器支撑性地安置于界定孔口的墙壁上或接近于所述墙壁；配置所述传感器以跟踪接近于所述孔口的个人；以及从对所述个人的所述跟踪的分析确定所述传感器相对于所述孔口的位置和定向中的一个或多个。