[发明专利]用于电梯和自动门系统的自校准传感器

权利要求书

1.一种自校准传感器系统，包括：

一个或多个传感器，其支撑性地安置于界定一个或多个孔口的墙壁上或接近于所述墙壁，所述一个或多个传感器中的每一传感器被配置成跟踪接近于所述一个或多个孔口中至少一个孔口的个人；以及

处理器，其被配置成：

创建所跟踪个人的轨迹；

使用创建的轨迹辨识接近于所述一个或多个孔口的扼流点；

产生所述一个或多个孔口的几何参数以导出所述一个或多个孔口中至少一个孔口的中心点；以及

确定每一传感器相对于所述一个或多个孔口中所述至少一个孔口的中心点的位置和定向中的一个或多个以自校准该传感器。

2.根据权利要求1所述的自校准传感器系统，其中，所述一个或多个传感器中的至少一个传感器包括深度传感器。

3.根据权利要求1所述的自校准传感器系统，其中，所述处理器被配置成激活所述一个或多个传感器以感测所述个人进行跟踪，且从所述一个或多个传感器接收与所述感测相关联的数据。

4.根据权利要求3所述的自校准传感器系统，其中，所述处理器响应于外部命令而激活所述一个或多个传感器以感测所述个人进行跟踪。

5.根据权利要求1所述的自校准传感器系统，其中，确定的每一传感器相对于所述一个或多个孔口中所述至少一个孔口的中心点的所述位置和所述定向中的一个或多个是所述一个或多个传感器中的对应一个或多个传感器相对于所述一个或多个孔口中所述至少一个孔口的已界定点的偏移、偏航、俯仰和横滚中的一个或多个。

6.一种电梯系统，包括控制器，所述控制器能够基于根据权利要求1所述的自校准传感器系统的所述一个或多个传感器的读数而在一旦确定每一传感器相对于所述一个或多个孔口中所述至少一个孔口的中心点的所述位置和所述定向中的一个或多个便进行操作。

7.一个或多个自动门系统，包括控制器，所述控制器能够基于根据权利要求1所述的自校准传感器系统的所述一个或多个传感器的读数而在一旦确定每一传感器相对于所述一个或多个孔口中所述至少一个孔口的中心点的所述位置和所述定向中的一个或多个便进行操作。

8.根据权利要求7所述的一个或多个自动门系统，其中，所述控制器进一步能够基于额外传感器的反馈读数而操作。

9.一种安装自校准传感器系统的方法，所述方法包括：

将传感器支撑性地安置于界定孔口的墙壁上或接近于所述墙壁；

配置所述传感器以跟踪接近于所述孔口的个人；

创建所跟踪个人的轨迹；

使用创建的轨迹辨识接近于所述孔口的扼流点；

产生所述孔口的几何参数以导出所述孔口的中心点；以及

确定所述传感器相对于所述孔口的中心点的位置和定向中的一个或多个以自校准所述传感器。

10.一种操作自校准传感器系统的方法，所述方法包括：

将传感器支撑性地安置于界定孔口的墙壁上或接近于所述墙壁；

激活所述传感器以跟踪接近于所述孔口的个人；

创建所跟踪个人的轨迹；

使用创建的轨迹辨识接近于所述孔口的扼流点；

产生所述孔口的几何参数以导出所述孔口的中心点；以及

确定所述传感器相对于所述孔口的中心点的位置和定向中的一个或多个以自校准所述传感器。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述传感器包括深度传感器。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，激活所述传感器以跟踪所述个人是响应于外部命令而进行。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，激活所述传感器以跟踪所述个人是自动的。