[发明专利]一种双控制系统飞行器

说明书

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种双控制系统飞行器。本发明的双控制系统飞行器包括飞行器本体，所述飞行器本体的重心位置处固设有向所述飞行器本体下方延伸的主支撑柱，所述飞行器本体的前侧、后侧、左侧和右侧分别固设有向所述飞行器本体下方延伸的副支撑柱，还包括第一控制系统与第二控制系统，第一控制系统包括设置在飞行器本体前后与左右的螺旋桨，第二控制系统包括位于飞行器本体前后与左右的控制舵面。本发明的双控制系统飞行器具有两个独立的飞行控制系统，具有更好的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种双控制系统飞行器。

背景技术

随着飞行器技术的迅猛发展，飞行器在电力巡航、物流运输等工业领域的应用越来越广泛，同时，工业级无人机对飞行器的安全可靠性也提出了更高的要求。

现有技术中，多旋翼无人机的控制系统是通过电机的推力差和转速差来实现飞行器姿态的调节；直升机的控制系统是通过改变变距螺旋桨的螺距实现飞行器的姿态控制；固定翼无人机的控制系统是通过控制舵面(升降舵、副翼、方向舵等)的转动实现飞行器姿态的控制，这些都属于单一的控制系统，当单一的控制装置(如多旋翼无人机的电机、直升机的变距螺旋桨、固定翼的控制舵面)发生故障，整个飞行器就会失去控制，因此，单一控制系统的飞行器存在着严重的安全隐患。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种双控制系统飞行器，其具有独立运行的双控制系统，能大幅提高飞行器的安全性和可靠性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种双控制系统飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体的重心位置处固设有向所述飞行器本体下方延伸的主支撑柱，所述飞行器本体的前侧、后侧、左侧和右侧分别固设有向所述飞行器本体下方延伸的副支撑柱，还包括第一控制系统，所述第一控制系统包括固设于所述飞行器本体上的螺旋桨，所述螺旋桨分别设于所述飞行器本体的前侧、后侧、左侧和右侧；第二控制系统，所述第二控制系统包括控制舵面、转动轴以及舵机，所述控制舵面分别设于所述主支撑柱与位于所述飞行器本体前侧、后侧、左侧和右侧的所述副支撑柱之间，所述转动轴贯穿所述控制舵面；所述转动轴的一端与所述舵机转动连接，所述转动轴的另一端与对应的所述副支撑柱转动连接，所述舵机固设于所述主支撑柱上，或者，所述转动轴的一端与所述舵机转动连接，所述转动轴的另一端与所述主支撑柱转动连接，所述舵机固设于对应的所述副支撑柱上。

作为上述技术方案的进一步改进，位于所述飞行器本体前侧和后侧的所述螺旋桨以所述主支撑柱为对称轴对称设置，位于所述飞行器本体左侧和右侧的所述螺旋桨以所述主支撑柱为对称轴对称设置。

作为上述技术方案的进一步改进，沿所述飞行器本体的前后方向上，所述飞行器本体的前侧依次设有若干所述螺旋桨，以所述主支撑柱为对称轴，所述飞行器本体的后侧对称设置有若干所述螺旋桨，沿所述飞行器本体的左右方向上，所述飞行器本体的左侧依次设置有若干所述螺旋桨，以所述主支撑柱为对称轴，所述飞行器本体的右侧对称设置有若干所述螺旋桨。

作为上述技术方案的进一步改进，所述螺旋桨设于对应的所述控制舵面的正上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转动轴贯穿设置于所述控制舵面的上部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述飞行器本体的重心位置处固设有控制导航模块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主支撑柱上并联设置有4块电池，4块所述电池分别用于给位于所述飞行器本体前侧、后侧、左侧和右侧的所述螺旋桨提供电源。

本发明的有益效果是：

本发明的双控制系统分别设置了第一控制系统和第二控制系统，通过第一控制系统和第二控制系统分别可以独立的调控飞行器的飞行，两者相互协同配合，大幅提高了飞行器的安全性和可靠性。

附图说明