[发明专利]一种双控制系统飞行器

权利要求书

1.一种双控制系统飞行器，其特征在于，包括飞行器本体，所述飞行器本体的重心位置处固设有向所述飞行器本体下方延伸的主支撑柱，所述飞行器本体的前侧、后侧、左侧和右侧分别固设有向所述飞行器本体下方延伸的副支撑柱，还包括

第一控制系统，所述第一控制系统包括固设于所述飞行器本体上的螺旋桨，所述螺旋桨分别设于所述飞行器本体的前侧、后侧、左侧和右侧；

第二控制系统，所述第二控制系统包括控制舵面、转动轴以及舵机，所述控制舵面分别设于所述主支撑柱与位于所述飞行器本体前侧、后侧、左侧和右侧的所述副支撑柱之间，所述转动轴贯穿所述控制舵面；所述转动轴的一端与所述舵机转动连接，所述转动轴的另一端与对应的所述副支撑柱转动连接，所述舵机固设于所述主支撑柱上，或者，所述转动轴的一端与所述舵机转动连接，所述转动轴的另一端与所述主支撑柱转动连接，所述舵机固设于对应的所述副支撑柱上。

2.根据权利要求1所述的双控制系统飞行器，其特征在于，位于所述飞行器本体前侧和后侧的所述螺旋桨以所述主支撑柱为对称轴对称设置，位于所述飞行器本体左侧和右侧的所述螺旋桨以所述主支撑柱为对称轴对称设置。

3.根据权利要求1所述的双控制系统飞行器，其特征在于，沿所述飞行器本体的前后方向上，所述飞行器本体的前侧依次设有若干所述螺旋桨，以所述主支撑柱为对称轴，所述飞行器本体的后侧对称设置有若干所述螺旋桨，沿所述飞行器本体的左右方向上，所述飞行器本体的左侧依次设置有若干所述螺旋桨，以所述主支撑柱为对称轴，所述飞行器本体的右侧对称设置有若干所述螺旋桨。

4.根据权利要求3所述的双控制系统飞行器，其特征在于，所述螺旋桨设于对应的所述控制舵面的正上方。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的双控制系统飞行器，其特征在于，所述转动轴贯穿设置于所述控制舵面的上部。

6.根据权利要求5所述的双控制系统飞行器，其特征在于，所述飞行器本体的重心位置处固设有控制导航模块。

7.根据权利要求5所述的双控制系统飞行器，其特征在于，所述主支撑柱上并联设置有4块电池，4块所述电池分别用于给位于所述飞行器本体前侧、后侧、左侧和右侧的所述螺旋桨提供电源。