[发明专利]一种电力紧固件智能安装机器人

说明书

本发明涉及一种电力紧固件智能安装机器人，包括连接装置、螺母安装装置和螺栓固定装置，所述的连接装置的前端安装有螺母安装装置，连接装置的后端安装有螺栓固定装置。本发明可以解决现有安装电力卡箍时需要人员扶住卡箍后拧动螺母进行限位，过程繁琐复杂，安装时，需要人员手拿卡箍进行安装，人员需要根据不同规格的螺母拿出相对的工具进行拧动，且安装中螺母容易掉落，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对电力卡箍进行智能限位与安装的功能，自动化限位卡箍，针对不同规格的螺母进行针对性拧动，安装时螺母不会掉落，无需人工操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

技术领域

本发明涉及电力紧固件安装领域，特别涉及一种电力紧固件智能安装机器人。

背景技术

所谓抱箍就是用一种材料抱住或箍住另外一种材料的构件，它属于紧固件，抱箍装置由箍板、翼板、拉结筋板、螺栓及内衬垫构成，抱箍有好多种，电缆抱箍，电线杆抱箍，拉线抱箍，吊线抱箍，不锈钢抱箍都是比较常用的，因此，抱箍被广泛应用于电力领域，但是，安装抱箍的过程繁琐复杂，如何安装抱箍成为一大难题，如今都是需要人员扶住卡箍后拧动螺母进行限位，过程繁琐复杂，安装时，需要人员手拿卡箍进行安装，人员需要根据不同规格的螺母拿出相对的工具进行拧动，且安装中螺母容易掉落，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电力紧固件智能安装机器人，可以解决现有安装电力卡箍时需要人员扶住卡箍后拧动螺母进行限位，过程繁琐复杂，安装时，需要人员手拿卡箍进行安装，人员需要根据不同规格的螺母拿出相对的工具进行拧动，且安装中螺母容易掉落，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对电力卡箍进行智能限位与安装的功能，自动化限位卡箍，针对不同规格的螺母进行针对性拧动，安装时螺母不会掉落，无需人工操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种电力紧固件智能安装机器人，包括连接装置、螺母安装装置和螺栓固定装置，所述的连接装置的前端安装有螺母安装装置，连接装置的后端安装有螺栓固定装置。

所述的连接装置包括方板、两个对气缸和两个L型辅架，方板的左右两端安装有两个对气缸，对气缸的顶端通过法兰安装在L型辅架上，两个对气缸带动两个L型辅架进行伸缩，连接装置带动螺母安装装置与螺栓固定装置进行伸缩调节，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的螺母安装装置包括主板、四个吸稳机构和螺母拧动机构，主板的后端安装在连接装置的右端，且主板上设置有空槽，主板上均匀安装有四个吸稳机构，主板的中部安装有螺母拧动机构，四个吸稳机构对靠近螺母的卡箍进行限位，螺母拧动机构对螺母进行限位与转动，四个吸稳机构对卡箍进行吸稳限位，自动化限位卡箍，无需人工操作，，螺母拧动机构对不同规格的螺母进行针对性拧动，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的螺栓固定装置包括双向伸缩板、辅气缸和两个螺栓头固定机构，双向伸缩板的后端安装在连接装置的左端，双向伸缩板上对称安装有辅气缸，辅气缸的顶端通过法兰安装在双向伸缩板的外端，双向伸缩板的前后两端安装有两个螺栓头固定机构，且两个螺栓头固定机构对称布置，辅气缸带动双向伸缩板进行伸缩，两个螺栓头固定机构对螺栓头进行限位，无需人工操作，，两个螺栓头固定机构对螺栓头进行限位，确保螺母安装装置能够拧动螺母，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸稳机构包括连气缸、连板、吸盘、气管和气泵,连气缸对称安装在主板上，连气缸的顶端通过法兰安装在连板上，连板的左端对称安装有吸盘，连板的右端通过底座安装有气泵，气泵与吸盘之间通过气管相连，具体工作时，连气缸带动吸盘调节到合适的位置，气泵开始工作，气泵产生的动力通过气管使得吸盘吸附在靠近螺母的卡箍表面，四个吸稳机构对卡箍进行吸稳限位，自动化限位卡箍，无需人工操作，，减小了劳动强度，提高了工作效率。