[发明专利]一种电力紧固件智能安装机器人

权利要求书

1.一种电力紧固件智能安装机器人，包括连接装置(2)、螺母安装装置(3)和螺栓固定装置(4)，其特征在于：所述的连接装置(2)的前端安装有螺母安装装置(3)，连接装置(2)的后端安装有螺栓固定装置(4)；

所述的连接装置(2)包括方板(21)、两个对气缸(22)和两个L型辅架(23)，方板(21)的左右两端安装有两个对气缸(22)，对气缸(22)的顶端通过法兰安装在L型辅架(23)上；

所述的螺母安装装置(3)包括主板(31)、四个吸稳机构(32)和螺母拧动机构(33)，主板(31)的后端安装在连接装置(2)的右端，且主板(31)上设置有空槽，主板(31)上均匀安装有四个吸稳机构(32)，主板(31)的中部安装有螺母拧动机构(33)；

所述的螺栓固定装置(4)包括双向伸缩板(41)、辅气缸(42)、两个螺栓头固定机构(43)双向伸缩板(41)的后端安装在连接装置(2)的左端，双向伸缩板(41)上对称安装有辅气缸(42)，辅气缸(42)的顶端通过法兰安装在双向伸缩板(41)的外端，双向伸缩板(41)的前后两端安装有两个螺栓头固定机构(43)，且两个螺栓头固定机构(43)对称布置；

所述的螺母拧动机构(33)包括移板(331)、滑块(332)、稳滑槽(333)、主电机(334)、主齿轮(335)、主齿条(336)、转电机(337)、圆板(338)、连杆(339)、环形架(340)、六个弧形杆(341)、六个直板(342)、六个角度气缸(343)和六个限位支链(344)，移板(331)上对称安装有滑块(332)，滑块(332)通过滑动配合的方式与稳滑槽(333)相连，稳滑槽(333)对称安装在空槽内，移板(331)的右端通过底座安装有主电机(334)，主电机(334)的输出轴上安装有主齿轮(335)，主齿轮(335)上啮合有主齿条(336)，主齿条(336)安装在主板(31)的侧壁上，移板(331)的左端通过底座安装有转电机(337)，转电机(337)的输出轴上安装有圆板(338)，圆板(338)上对称安装有连杆(339)，连杆(339)的左端对称安装在环形架(340)的右端，环形架(340)的左端通过销轴均匀安装有六个弧形杆(341)，弧形杆(341)的内端安装有直板(342)，直板(342)与环形架(340)内壁之间通过销轴安装有角度气缸(343)，弧形杆(341)的外端安装有限位支链(344)；

所述的限位支链(344)包括辅电机(3441)、限位板(3442)、压气缸(3443)和压板(3444)，辅电机(3441)通过底座安装在弧形杆(341)的外端，辅电机(3441)上安装有限位板(3442)，且限位板(3442)上设置有方槽，限位板(3442)的右端安装有压气缸(3443)，压气缸(3443)的顶端通过法兰安装在压板(3444)上，且压板(3444)位于方槽内。

2.根据权利要求1所述的一种电力紧固件智能安装机器人，其特征在于：所述的吸稳机构(32)包括连气缸(321)、连板(322)、吸盘(323)、气管(324)和气泵(325),连气缸(321)对称安装在主板(31)上，连气缸(321)的顶端通过法兰安装在连板(322)上，连板(322)的左端对称安装有吸盘(323)，连板(322)的右端通过底座安装有气泵(325)，气泵(325)与吸盘(323)之间通过气管(324)相连。

3.根据权利要求1所述的一种电力紧固件智能安装机器人，其特征在于：所述的螺栓头固定机构(43)包括撑气缸(431)、环板(432)、连电机(433)、U型固架(434)、滑杆(435)、连滑槽(436)、伸缩杆(437)、外板(438)、外电机(439)、螺纹柱(440)和推板(441)，撑气缸(431)安装在双向伸缩板(41)上，撑气缸(431)的顶端通过法兰安装在环板(432)的左端，环板(432)的右端安装有连电机(433)，连电机(433)的输出轴上安装有U型固架(434)，且U型固架(434)上设置有螺纹槽，U型固架(434)的左端对称安装有滑杆(435)，滑杆(435)通过滑动配合的方式与连滑槽(436)相连，连滑槽(436)安装在环板(432)上，U型固架(434)的外端对称安装有伸缩杆(437)，伸缩杆(437)的底端安装在外板(438)上，外板(438)上安装有外电机(439)，外电机(439)的输出轴上与螺纹柱(440)的外端相连，螺纹柱(440)通过螺纹的传动方式与螺纹槽相连，螺纹柱(440)的内端通过轴承安装有推板(441)。