[发明专利]一种雷达设备的测量方法及雷达设备

说明书

本发明实施例提供了一种雷达设备的测量方法及雷达设备，其中，雷达设备的测量方法包括：获取包括多个连续的第一雷达扫频信号和多个连续的第二雷达扫频信号第一调制信号，第一雷达扫频信号和第二雷达扫频信号对应的至少一个调制参数的取值不同；发射第一调制信号；接收第一调制信号对应的回波信号，回波信号包括第一雷达扫频信号到达测量目标后返回的第一回波信号、以及第二雷达扫频信号到达测量目标后返回的第二回波信号；根据第一回波信号，测量得到测量目标的距离信息，根据第二回波信号，测量得到测量目标的速度信息。通过本方案，可以同时保证对测量目标的距离信息和速度信息测量的精度。

技术领域

本发明涉及雷达信号处理技术领域，特别是涉及一种雷达设备的测量方法及雷达设备。

背景技术

LFMCW(Linear Frequency Modulated Continuous Wave，线性调频连续波)雷达是一种通过对连续的电磁波进行频率调制来测量目标的距离信息及速度信息的雷达体制。凭借体积小、重量轻、结构简单、分辨率高和无距离盲区等优点，LFMCW雷达在汽车辅助驾驶、无人机防撞检测、交通流量监控等领域得到越来越广泛的应用。

LFMCW雷达设备发射频率随时间变化的雷达扫频信号，雷达扫频信号在到达测量目标时，会返回一个回波信号，雷达设备根据回波信号与发射的雷达扫频信号之间的相位差和频率差，可以测量目标的距离信息和速度信息。

LFMCW雷达设备发射的雷达扫频信号参数往往是固定不变的，而测量目标大多为移动的物体，使得对测量目标的距离信息的测量精度不高、或者对测量目标的速度信息的测量精度不高，无法同时保证对测量目标的距离信息和速度信息测量的精度。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种雷达设备的测量方法及雷达设备，以同时保证对测量目标的距离信息和速度信息测量的精度。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种雷达设备的测量方法，所述方法包括：

获取第一调制信号，所述第一调制信号包括多个连续的第一雷达扫频信号和多个连续的第二雷达扫频信号，所述第一雷达扫频信号和所述第二雷达扫频信号对应的至少一个调制参数的取值不同；

发射所述第一调制信号；

接收所述第一调制信号对应的回波信号，所述回波信号包括第一回波信号和第二回波信号，所述第一回波信号是所述第一雷达扫频信号到达测量目标后返回的信号，所述第二回波信号是所述第二雷达扫频信号到达所述测量目标后返回的信号；

根据所述第一回波信号，测量得到所述测量目标的距离信息，根据所述第二回波信号，测量得到所述测量目标的速度信息。

可选的，所述调制参数包括扫频带宽和发射频率；

所述第一雷达扫频信号的扫频带宽大于所述第二雷达扫频信号的扫频带宽；

所述第一雷达扫频信号的发射频率小于所述第二雷达扫频信号的发射频率。

可选的，所述第一调制信号的发射时间段包括第一预设时间段和第二预设时间段，所述第一预设时间段和所述第二预设时间段在时域上无重叠；

所述发射所述第一调制信号，包括：

在所述第一预设时间段内，按照第一预设发射频率发射所述第一雷达扫频信号；

在所述第二预设时间段内，按照第二预设发射频率发射所述第二雷达扫频信号，其中，所述第一预设时间段与所述第二预设时间段为无重叠时间的分时时间段。

可选的，所述发射所述第一调制信号，包括：

按照预设周期发射所述第一调制信号；

所述接收所述第一调制信号对应的回波信号，包括：