[发明专利]一种雷达设备的测量方法及雷达设备

权利要求书

1.一种雷达设备的测量方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一调制信号，所述第一调制信号包括多个连续的第一雷达扫频信号和多个连续的第二雷达扫频信号，所述第一雷达扫频信号和所述第二雷达扫频信号对应的至少一个调制参数的取值不同；所述第一雷达扫频信号和所述第二雷达扫频信号根据线性调频连续波LFMCW体制的雷达原理计算得到；所述调制参数包括扫频带宽和发射频率；所述第一雷达扫频信号的扫频带宽大于所述第二雷达扫频信号的扫频带宽；所述第一雷达扫频信号的发射频率小于所述第二雷达扫频信号的发射频率；

发射所述第一调制信号；

接收所述第一调制信号对应的回波信号，所述回波信号包括第一回波信号和第二回波信号，所述第一回波信号是所述第一雷达扫频信号到达测量目标后返回的信号，所述第二回波信号是所述第二雷达扫频信号到达所述测量目标后返回的信号；

根据所述第一回波信号，测量得到所述测量目标的距离信息，根据所述第二回波信号，测量得到所述测量目标的速度信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一调制信号的发射时间段包括第一预设时间段和第二预设时间段，所述第一预设时间段和所述第二预设时间段在时域上无重叠；

所述发射所述第一调制信号，包括：

在所述第一预设时间段内，按照第一预设发射频率发射所述第一雷达扫频信号；

在所述第二预设时间段内，按照第二预设发射频率发射所述第二雷达扫频信号，其中，所述第一预设时间段与所述第二预设时间段为无重叠时间的分时时间段。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述发射所述第一调制信号，包括：

按照预设周期发射所述第一调制信号；

所述接收所述第一调制信号对应的回波信号，包括：

按照所述预设周期接收所述第一调制信号对应的所述回波信号。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述发射所述第一调制信号之后，所述方法还包括：

获取第二调制信号，所述第二调制信号包括多个连续的第三雷达扫频信号和多个连续的第四雷达扫频信号，所述第三雷达扫频信号和所述第四雷达扫频信号对应的至少一个调制参数的取值不同；

发射所述第二调制信号；

接收所述第二调制信号对应的第三回波信号和第四回波信号，所述第三回波信号是所述第三雷达扫频信号到达测量目标后返回的信号，所述第四回波信号是所述第四雷达扫频信号到达所述测量目标后返回的信号；

根据所述第三回波信号，测量得到所述测量目标的距离信息，根据所述第四回波信号，测量得到所述测量目标的速度信息；

其中，所述第三雷达扫频信号与所述第一雷达扫频信号不同，所述第四雷达扫频信号与所述第二雷达扫频信号不同。

5.一种雷达设备，其特征在于，所述雷达设备包括：信号发射器、信号接收器、雷达控制处理器及存储器；

所述信号发射器，用于发射所述雷达控制处理器获取的第一调制信号，所述第一调制信号包括多个连续的第一雷达扫频信号和多个连续的第二雷达扫频信号，所述第一雷达扫频信号和所述第二雷达扫频信号对应的至少一个调制参数的取值不同；所述第一雷达扫频信号和所述第二雷达扫频信号根据线性调频连续波LFMCW体制的雷达原理计算得到；所述调制参数包括扫频带宽和发射频率；所述第一雷达扫频信号的扫频带宽大于所述第二雷达扫频信号的扫频带宽；所述第一雷达扫频信号的发射频率小于所述第二雷达扫频信号的发射频率；

所述信号接收器，用于接收所述第一调制信号对应的回波信号，所述回波信号包括第一回波信号和第二回波信号，所述第一回波信号是所述第一雷达扫频信号到达测量目标后返回的信号，所述第二回波信号是所述第二雷达扫频信号到达所述测量目标后返回的信号；

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述雷达控制处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时实现：获取所述第一调制信号，以及根据所述第一回波信号，测量得到所述测量目标的距离信息，根据所述第二回波信号，测量得到所述测量目标的速度信息。