[发明专利]一种机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船

说明书

本发明公开了一种机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船，包括气垫船本体，所述气垫船本体上固定安装有固定块，固定块的顶部设有破冰机械臂本体，固定块的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽内滑动安装有第一销轴，第一销轴上开设有第一通孔，第一凹槽的两侧内壁上均开设有第二凹槽，第二凹槽内滑动安装有第二销轴，两个第二销轴相互靠近的一端均延伸至第一通孔内，第二销轴与第一通孔的内壁滑动连接，固定块上开设有两个腔室。本发明结构简单，操作方便，通过简单的转动动作就能快速的对机械臂进行拆卸，从而方便人们在夏季无冰时利用气垫船本体进行航运，减少了能耗，有利于节约成本和保护环境。

技术领域

本发明涉及气垫破冰船技术领域，尤其涉及一种机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船。

背景技术

垂向增压式气垫破冰船是一种能够对自身进行快速充气的船体，既能够在冰面上快速、机动行驶运送货物，又能够破除较厚冰层的设备，能够为寒冷地区作业提供装备支持，传统破冰船主要依靠自身的动力将冰层撞碎，速度慢，效率低，能耗大，垂向增压式气垫破冰船具有机动灵活、可在冰面高速行驶等特点，是非常重要的破冰设备，基本都具备破冰机械臂，但是当前使用的垂向增压式气垫破冰船设计还存在不足，在一些寒冷地区进入夏季，冰层融化后，不便于拆卸机械臂恢复成普通气垫船来进行航运，能耗过大，不利于节能环保，为此我们提出一种机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船，以此来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船，包括气垫船本体，所述气垫船本体上固定安装有固定块，固定块的顶部设有破冰机械臂本体，固定块的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽内滑动安装有第一销轴，第一销轴上开设有第一通孔，第一凹槽的两侧内壁上均开设有第二凹槽，第二凹槽内滑动安装有第二销轴，两个第二销轴相互靠近的一端均延伸至第一通孔内，第二销轴与第一通孔的内壁滑动连接，固定块上开设有两个腔室，第一凹槽位于两个腔室的中间位置，第二凹槽的顶部内壁上开设有通槽，通槽与对应的腔室连通，腔室内滑动安装有第一滑块，第一滑块的底端延伸至对应的第二凹槽内并焊接在第二销轴的顶部，且第一滑块滑动安装在对应的通槽内，第一滑块上开设有螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹安装有螺杆，螺杆的两端均延伸至对应的腔室内，且螺杆上焊接有第一锥型齿轮，腔室的顶部内壁上开设有第二通孔，第二通孔内转动安装有转轴，转轴的底端延伸至对应的腔室内并焊接有第二锥型齿轮，第二锥型齿轮与对应的第一锥型齿轮啮合。

优选的，所述腔室的两侧内壁上均开设有第三凹槽，螺杆的两端分别转动安装在对应的第三凹槽内。

优选的，所述第二凹槽的底部内壁上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有第二滑块，第二滑块的顶部延伸至对应的第二凹槽内并焊接在第二销轴的底部。

优选的，所述滑槽的两侧内壁上固定安装有同一个第一滑杆，第二滑块上开设有第三通孔，第一滑杆滑动安装在对应的第三通孔内。

优选的，所述通槽的两侧内壁上固定安装有同一个第二滑杆，第一滑块上开设有第四通孔，第二滑杆滑动安装在对应的第四通孔内。

优选的，所述第二通孔的内壁上开设有环型凹槽，环型凹槽内转动安装有环型卡块，环型卡块固定套设在对应的转轴上，转轴的顶端延伸至对应的第二通孔外并焊接有把手。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：