[发明专利]一种机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船

权利要求书

1.一种机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船，包括气垫船本体（1），其特征在于，所述气垫船本体（1）上固定安装有固定块（2），固定块（2）的顶部设有破冰机械臂本体（3），固定块（2）的顶部开设有第一凹槽（4），第一凹槽（4）内滑动安装有第一销轴（5），第一销轴（5）上开设有第一通孔（6），第一凹槽（4）的两侧内壁上均开设有第二凹槽（7），第二凹槽（7）内滑动安装有第二销轴（8），两个第二销轴（8）相互靠近的一端均延伸至第一通孔（6）内，第二销轴（8）与第一通孔（6）的内壁滑动连接，固定块（2）上开设有两个腔室（9），第一凹槽（4）位于两个腔室（9）的中间位置，第二凹槽（7）的顶部内壁上开设有通槽（10），通槽（10）与对应的腔室（9）连通，腔室（9）内滑动安装有第一滑块（11），第一滑块（11）的底端延伸至对应的第二凹槽（7）内并焊接在第二销轴（8）的顶部，且第一滑块（11）滑动安装在对应的通槽（10）内，第一滑块（11）上开设有螺纹通孔（12），螺纹通孔（12）内螺纹安装有螺杆（13），螺杆（13）的两端均延伸至对应的腔室（9）内，且螺杆（13）上焊接有第一锥型齿轮（14），腔室（9）的顶部内壁上开设有第二通孔（15），第二通孔（15）内转动安装有转轴（16），转轴（16）的底端延伸至对应的腔室（9）内并焊接有第二锥型齿轮（17），第二锥型齿轮（17）与对应的第一锥型齿轮（14）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船，其特征在于，所述腔室（9）的两侧内壁上均开设有第三凹槽，螺杆（13）的两端分别转动安装在对应的第三凹槽内。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船，其特征在于，所述第二凹槽（7）的底部内壁上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有第二滑块，第二滑块的顶部延伸至对应的第二凹槽（7）内并焊接在第二销轴（8）的底部。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船，其特征在于，所述滑槽的两侧内壁上固定安装有同一个第一滑杆，第二滑块上开设有第三通孔，第一滑杆滑动安装在对应的第三通孔内。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船，其特征在于，所述通槽（10）的两侧内壁上固定安装有同一个第二滑杆，第一滑块（11）上开设有第四通孔，第二滑杆滑动安装在对应的第四通孔内。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船，其特征在于，所述第二通孔（15）的内壁上开设有环型凹槽，环型凹槽内转动安装有环型卡块，环型卡块固定套设在对应的转轴（16）上，转轴（16）的顶端延伸至对应的第二通孔（15）外并焊接有把手。