[发明专利]车辆系统、车辆信息处理方法、记录介质、交通系统、基础设施系统及信息处理方法

说明书

本公开涉及车辆系统、车辆信息处理方法、记录程序的记录介质、交通系统、基础设施系统以及基础设施信息处理方法。车辆系统具备：取得部，其从基础设施系统取得第1死角信息，基础设施系统具有检测周围的对象的基础设施传感器，第1死角信息表示从基础设施传感器观察的情况下的由对象产生的死角区域；以及检测识别部，其生成第2死角信息，第2死角信息表示从检测对象的车载传感器观察的情况下的由对象产生的死角区域。而且，检测识别部具有整合部，该整合部将共同死角信息输出给外部装置，共同死角信息表示基于第1死角信息以及第2死角信息的各个死角区域间共同的第1共同死角区域。

技术领域

本发明涉及车辆系统、车辆信息处理方法、记录程序的记录介质、交通系统、基础设施(infrastructure)系统以及基础设施信息处理方法。

背景技术

近年来，已知从车辆检测传感器使用其他车辆的位置信息、车速信息、车型信息等来向驾驶员发出警告的车辆用信息提供装置(例如参照专利文献1)。专利文献1(日本专利第4247710号公报)的车辆用信息提供装置具备：前方检测传感器，其检测给车辆的目视造成妨碍的障碍物的存在；以及警报通知部，其在检测到障碍物的存在的情况下，使由障碍物产生的驾驶员的死角(盲点)区域以及/或者不被障碍物妨碍的可目视区域重叠于显示单元的显示画面而显示。

在该车辆用信息提供装置中，取得基础设施传感器检测到的障碍物的信息，并且取得前方检测传感器检测到的障碍物的信息。车辆用信息提供装置通过警报通知部来提示障碍物的信息。

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在专利文献1中，虽然考虑了车辆用信息提供装置的前方检测传感器检测道路的状况时所产生的死角，但并没有考虑从基础设施传感器检测道路的状况时所产生的死角。因此，即使前方检测传感器的死角与基础设施传感器的死角存在共同的死角，在车辆用信息提供装置中也无法识别该共同的死角的存在。因此，即使在如成为车辆通行的障碍那样的障碍物存在于该共同的死角的情况下，由于既无法识别到障碍物也无法识别到共同的死角，因而在使车辆行驶时存在发生碰撞的可能性。

于是，本公开是为了解决上述问题而做出的，其目的在于提供车辆能够安全地进行行驶的车辆系统、车辆信息处理方法、记录程序的记录介质、交通系统、基础设施系统以及基础设施信息处理方法。

用于解决问题的技术方案

为了实现上述目的，本公开的一个技术方案涉及的车辆系统，具备：处理电路；以及第1存储器，其存储有至少一组指令，所述至少一组指令在由所述处理电路执行时使所述处理电路进行处理，所述处理包括：从基础设施系统取得第1死角信息，所述基础设施系统具有检测周围的对象 (object)的基础设施传感器，所述第1死角信息表示从所述基础设施传感器观察的情况下的由所述对象产生的死角区域；生成第2死角信息，所述第2死角信息表示从检测所述对象的车载传感器观察的情况下的由所述对象产生的死角区域；将共同死角信息输出给外部装置，所述共同死角信息表示基于所述第1死角信息以及所述第2死角信息的各个死角区域间共同的第1共同死角区域。

此外，这些总括性的或者具体的技术方案既可以通过系统、装置、方法、记录介质或者计算机程序来实现，也可以通过系统、装置、方法、记录介质以及计算机程序的任意组合来实现。

发明效果

根据本公开涉及的车辆系统、车辆信息处理方法、记录程序的记录介质、交通系统、基础设施系统以及基础设施信息处理方法，车辆能够安全地进行行驶。

附图说明

图1是表示实施方式1涉及的交通系统的构成的一例的框图。

图2是从水平方向对设置于道路等的基础设施传感器的检测目标(对象)区域进行观察的情况下的示意图。

图3是表示从上空俯瞰基础设施传感器、基础设施传感器的检测目标区域、检测目标区域内存在的对象的状况的示意图。