[发明专利]车辆系统、车辆信息处理方法、记录介质、交通系统、基础设施系统及信息处理方法

权利要求书

1.一种车辆系统，具备：

处理电路；以及

第1存储器，其存储有至少一组指令，所述至少一组指令在由所述处理电路执行时使所述处理电路进行处理，

所述处理包括：

从基础设施系统取得第1死角信息，所述基础设施系统具有检测周围的对象的基础设施传感器，所述第1死角信息表示从所述基础设施传感器观察的情况下的由所述对象产生的死角区域；

生成第2死角信息，所述第2死角信息表示从检测所述对象的车载传感器观察的情况下的由所述对象产生的死角区域；

将共同死角信息输出给外部装置，所述共同死角信息表示基于所述第1死角信息以及所述第2死角信息的各个死角区域间共同的第1共同死角区域。

2.根据权利要求1所述的车辆系统，

所述处理还包括：

基于所述共同死角信息控制车辆的行驶。

3.根据权利要求2所述的车辆系统，

所述处理还包括：

判断所述第1共同死角区域的大小是否大于预定大小，

在所述第1共同死角区域的大小小于等于所述预定大小时，使所述车辆行驶，

在所述第1共同死角区域的大小大于所述预定大小时，使所述车辆的行驶停止。

4.根据权利要求2所述的车辆系统，

所述处理还包括：

至少基于所述对象的行驶方向以及速度来提取用于控制所述车辆的注视区域，

在从所述车载传感器观察的情况下的由所述对象产生的死角区域与所述注视区域产生了共同的第2共同死角区域时，使所述车辆的行驶停止。

5.根据权利要求2所述的车辆系统，

还具备存储部，所述存储部保存使所述车辆能够行驶的地图信息，

所述处理还包括：

至少对所述地图信息叠加所述第1死角信息以及所述第2死角信息。

6.根据权利要求3所述的车辆系统，

所述处理还包括：

推定所述车辆从开始预定行驶到完成所述预定行驶的预测轨迹，

判断到其他对象到达所述预测轨迹为止的所推定的到达预测期间是否比到所述车辆完成通过预测轨迹为止的所推定的通过期间长，

在所述到达预测期间比所述通过期间长的情况下，使所述车辆行驶，

在所述到达预测期间小于等于所述通过期间的情况下，使所述车辆的行驶停止。

7.根据权利要求1所述的车辆系统，

所述处理还包括：

取得从基础设施传感器观察的情况下的与所述对象有关的第1对象信息，

输出从所述车载传感器观察的情况下的与所述对象有关的第2对象信息，

整合所述第1对象信息与所述第2对象信息。

8.一种车辆信息处理方法，包括：

从基础设施系统取得第1死角信息，所述基础设施系统具有检测周围的对象的基础设施传感器，所述第1死角信息表示从所述基础设施传感器观察的情况下的由所述对象产生的死角区域；

生成第2死角信息，所述第2死角信息表示从检测所述对象的车载传感器观察的情况下的由所述对象产生的死角区域；

将共同死角信息输出给外部装置，所述共同死角信息表示基于所述第1死角信息以及所述第2死角信息的各个死角区域间共同的第1共同死角区域。

9.一种非瞬时性记录介质，记录有程序，能够由计算机进行读取，所述程序在由计算机执行时使所述计算机执行以下的步骤：

从基础设施系统取得第1死角信息，所述基础设施系统具有检测周围的对象的基础设施传感器，所述第1死角信息表示从所述基础设施传感器观察的情况下的由所述对象产生的死角区域；

生成第2死角信息，所述第2死角信息表示从检测所述对象的车载传感器观察的情况下的由所述对象产生的死角区域；

将共同死角信息输出给外部装置，所述共同死角信息表示基于所述第1死角信息以及所述第2死角信息的各个死角区域间共同的第1共同死角区域。