[发明专利]液压控制系统以及移动式工作设备

说明书

本申请提供了一种液压控制系统以及一种移动式工作设备。该液压控制系统包括：液压执行单元，其具有用于执行第一操作的第一液压执行器和用于执行第二操作的第二液压执行器；先导阀，其与所述液压执行单元流体耦合，以控制所述第一操作和所述第二操作；以及开关单元，其具有与所述先导阀流体耦合的入口和与所述液压执行单元流体耦合的出口，所述开关单元适于在所述液压控制系统从所述第一操作或所述第二操作转换为由所述第一操作和所述第二操作构成的复合操作时，使得所述开关单元的入口压力经过所述开关单元改变为作为预定先导压力的出口压力。

技术领域

本发明涉及一种液压控制系统以及一种相应的移动式工作设备。

背景技术

与机械传动装置等其他类型的传动装置相比，液压传动装置具有体积小、重量轻、动作灵敏、可实现频繁启动和换向、操纵简单和易于控制等诸多优点。因此，目前在许多机械设备中得到了广泛应用。

在装载机、挖掘机、叉车等路面机械中，采用液压控制系统具有明显的优势。在这种工程机械里面，通常需要两个或更多个执行器(例如，马达，油缸等)一起动作以实现复合动作。例如，将这样的液压控制系统用于装载机的悬臂，以便实现悬臂的诸如转动等之类的复合动作。

在现有的液压控制系统中，通常在每个液压执行器下方设置主阀，例如，节流阀，通过操作人员拉动操作手柄来调节这些主阀的阀芯的开口面积，从而控制液压执行器的操作。但是，即便操作人员通过拉动手柄将这些主阀的开口面积调节为相等，由于各液压执行器的负载(例如，油缸的负载)不一样，液压流体会朝着低压的一侧流动，由此无法实现两个或更多个执行器一起作动的复合动作。

在现有技术中，为了解决上述问题，一种方案是在各个主阀之前或之后分别设置压力补偿器，以使得向着液压执行器的液压流体的分配仅取决于阀芯的开口面积，而不再依赖于负载。这样，通过操作人员调节阀芯的开口面积来实现两个或更多个执行器的复合动作。但是，这种方案需要增加若干个压力补偿器，由此增加了液压控制系统的复杂性和成本。

因此，亟需一种改进的液压控制系统来克服现有技术中的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效可靠、结构简单的液压控制系统以及一种的相应的移动式工作设备。

根据本发明的第一个方面，提供了一种液压控制系统，其包括：液压执行单元，其具有用于执行第一操作的第一液压执行器和用于执行第二操作的第二液压执行器；先导阀，其生成控制信号，以控制所述第一操作和所述第二操作；以及开关单元，其具有与所述第一液压执行器流体耦合的第一流路和与所述第二液压执行器流体耦合的第二流路，所述开关单元适于在所述液压控制系统被配置为执行由所述第一操作和所述第二操作构成的复合操作时，在所述控制信号的控制下，通过调节所述第一流路和所述第二流路中的一侧流路压力来调节所述第一流路和所述第二流路中的另一侧流路的压力。

根据一个可选的实施方式，所述液压控制系统还包括液压工作单元。所述液压工作单元具有：第一主阀，其流体耦合在所述先导阀与所述第一液压执行器之间，所述先导阀通过调节所述第一主阀来控制所述第一液压执行器的第一操作；以及第二主阀，其流体耦合在所述先导阀与所述第二液压执行器之间，所述先导阀通过调节所述第二主阀来控制所述第二液压执行器的第二操作。

根据一个可选的实施方式，所述第一流路限定所述开关单元的第一输入端口和第一输出端口。所述第一输入端口与所述先导阀的第一控制端口耦接，并且所述第一输出端口与所述液压控制系统的第一主阀的一侧先导端耦接。所述第二流路限定所述开关单元的第二输入端口和第二输出端口。所述第二输入端口与所述先导阀的第二控制端口耦接，并且所述第二输出端口与所述液压控制系统的第二主阀的一侧先导端耦接。