[发明专利]液压控制系统以及移动式工作设备

权利要求书

1.一种液压控制系统(100)，其特征在于，所述液压控制系统(100)包括：

液压执行单元(110)，其具有用于执行第一操作的第一液压执行器(111)和用于执行第二操作的第二液压执行器(112)；

先导阀(120)，其生成控制信号，以控制所述第一操作和所述第二操作；以及

开关单元(130)，其具有与所述第一液压执行器(111)流体耦合的第一流路和与所述第二液压执行器(112)流体耦合的第二流路，所述开关单元(130)适于在所述液压控制系统(100)被配置为执行由所述第一操作和所述第二操作构成的复合操作时，在所述控制信号的控制下，通过调节所述第一流路和所述第二流路中的一侧流路压力来调节所述第一流路和所述第二流路中的另一侧流路的压力，

其中，所述第一流路限定所述开关单元(130)的第一输入端口(a1’)和第一输出端口(a11’)，所述第一输入端口(a1’)与所述先导阀(120)的第一控制端口(a1)耦接，并且所述第一输出端口(a11’)与所述液压控制系统(100)的第一主阀(141)的一侧先导端(141A)耦接；并且

所述第二流路限定所述开关单元(130)的第二输入端口(b2’)和第二输出端口(b22’)，所述第二输入端口(b2’)与所述先导阀(120)的第二控制端口(b2)耦接，并且所述第二输出端口(b22’)与所述液压控制系统(100)的第二主阀(142)的一侧先导端(142A)耦接。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统(100)，其特征在于，所述液压控制系统(100)还包括液压工作单元(140)，所述液压工作单元(140)具有：

第一主阀(141)，其流体耦合在所述先导阀(120)与所述第一液压执行器(111)之间，所述先导阀(120)通过调节所述第一主阀(141)来控制所述第一液压执行器(111)的第一操作；以及

第二主阀(142)，其流体耦合在所述先导阀(120)与所述第二液压执行器(112)之间，所述先导阀(120)通过调节所述第二主阀(142)来控制所述第二液压执行器(112)的第二操作。

3.根据权利要求2所述的液压控制系统(100)，其特征在于，

所述第一主阀(141)的一侧先导端(141A)与所述开关单元(130)的第一输出端口(a11’)流体耦合，并且所述第一主阀的另一侧先导端与所述先导阀(120)的第三控制端口(b1)流体耦合；

所述第二主阀(142)的一侧先导端(142A)与所述开关单元(130)的第二输出端口(b22’)流体耦合，并且所述第二主阀(142)的另一侧先导端与所述先导阀(120)的第四控制端口(a2)流体耦合。

4.根据权利要求2所述的液压控制系统(100)，其特征在于，所述开关单元(130)包括：

第一节流阀(131)，其具有与所述先导阀(120)的第一控制端口(a1)流体耦合的入口、和与所述第一主阀(141)的一侧先导端(141A)流体耦合的出口；

第二节流阀(132)，其具有与所述第一节流阀(131)的出口流体耦合的入口、和与所述液压控制系统(100)的油箱(T)流体耦合的出口；以及

开关(133)，其具有与所述第二节流阀(132)的出口连接的入口端、与所述油箱(T)连接的出口端、和与所述先导阀(120)的第二控制端口连接的控制端，

其中，所述开关(133)适于在来自所述第二控制端口(b2)的所述控制信号的控制下开启，以使得来自所述液压控制系统(100)的先导流体源的先导流体经由所述第一节流阀(131)、所述第二节流阀(132)和所述开关(133)流入所述油箱(T)，从而通过降低所述开关单元(130)的第一流路侧的压力来调节所述第二流路侧的压力。

5.根据权利要求4所述的液压控制系统(100)，其特征在于，所述开关(133)是单向阀或液压阀中的一种，所述控制信号是来自所述第二控制端口(b2)的液压信号。

6.根据权利要求4所述的液压控制系统(100)，其特征在于，所述开关(133)是电磁阀(133A)，所述控制信号是基于来自所述第二控制端口(b2)的液压信号的电信号。