[发明专利]用于演示车载抬头显示装置的功能的方法

说明书

本发明实施例涉及一种用于演示车载抬头显示装置的功能的方法，能够实现较好的虚实融合。该方法包括：设定用于显示第一图像的投影区域；获得所述投影区域与所述虚拟显示区域之间的相对位置及相对尺寸关系；在所述投影区域中投影所述第一图像；捕获在所述投影区域投影的所述第一图像的第二图像；基于所述相对位置及所述相对尺寸关系，在所述第二图像中生成虚拟识别区域；确定所述第二图像中的对象是否位于所述虚拟识别区域中，在所述对象位于所述虚拟识别区域中的情况下，确定所述对象在所述虚拟识别区域内的第一位置；基于所述第一位置，确定表示所述对象的虚拟标记在所述虚拟显示区域中的显示位置；以及在所述虚拟显示区域中的所述显示位置显示所述虚拟标记。

技术领域

本发明的实施例涉及车载抬头显示技术领域，尤其涉及一种用于演示车载抬头显示装置的功能的方法。

背景技术

目前，随着车用智能设备的迅速发展，抬头显示装置(Heads Up Display，HUD)被越来越多地在汽车上使用。汽车上的抬头显示装置安装于汽车的仪表台上，利用光学反射的原理将重要的行车信息，例如速度、发动机转数、油耗、胎压、导航以及外界智能设备的信息，以文字和/或图标的方式实时地投射在挡风玻璃上。通常在挡风玻璃上投射的图像的高度大致与驾驶员的眼睛在同一水平线上，这样使得驾驶员不必低头，就可以看到行车信息，从而避免分散对前方道路的注意力，行车安全性有很大的提高。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于演示车载抬头显示装置的功能的方法，能够使得在HUD功能演示时真实对象与在虚拟图像中显示的表示该对象的虚拟标记较好地匹配，实现较好的虚实融合。

根据本发明的一个实施例，提供一种用于演示车载抬头显示装置的功能的方法，包括：设定用于显示第一图像的投影区域，其中所述投影区域和所述车载抬头显示装置的虚拟显示区域重合；获得所述投影区域与所述虚拟显示区域之间的相对位置及相对尺寸关系；在所述投影区域中投影所述第一图像，所述第一图像中包括待标记的一个或多个对象；捕获第二图像，其中所述第二图像为包含所述第一图像的所述投影区域的图像；基于所述相对位置及所述相对尺寸关系，在所述第二图像中生成虚拟识别区域；确定所述第二图像中的对象是否位于所述虚拟识别区域中，在所述对象位于所述虚拟识别区域中的情况下，确定所述对象在所述虚拟识别区域内的第一位置；基于所述第一位置，确定表示所述对象的虚拟标记在所述虚拟显示区域中的显示位置；以及在所述虚拟显示区域中的所述显示位置显示所述虚拟标记。

在示例的实施例中，在所述第二图像中生成虚拟识别区域包括：使得所述第二图像与所述虚拟识别区域的相对位置及所述相对尺寸关系与所述投影区域与所述虚拟显示区域之间的相对位置及相对尺寸关系相同。

在示例的实施例中，所述投影区域和所述虚拟显示区域的形状为矩形，所述投影区域的底边与所述虚拟显示区域的底边重合，并且所述投影区域的底边的中心与所述虚拟显示区域的底边的中心重合。获得所述投影区域与所述虚拟显示区域之间的相对位置及相对尺寸关系包括：建立第一坐标系，使得所述第一坐标系的横轴与所述投影区域的底边重合，所述第一坐标系的纵轴通过所述投影区域的底边的中心；分别确定所述投影区域的顶边的第一端点和第二端点在所述第一坐标系中的坐标；分别确定所述虚拟显示区域的顶边的第三端点和第四端点在所述第一坐标系中的坐标；以及确定所述投影区域的顶边的长度与所述虚拟显示区域的顶边的长度的比率r1，以及所述投影区域的侧边的长度与所述虚拟显示区域的侧边的长度的比率r2。

在示例的实施例中，所述虚拟显示区域的顶边的第三端点和第四端点的坐标如下式：

X_C＝-s*tan(α/2),Y_C＝2s*tan(β/2)；

X_D＝s*tan(α/2),Y_D＝2s*tan(β/2)；