[发明专利]用于演示车载抬头显示装置的功能的方法

权利要求书

1.一种用于演示车载抬头显示装置的功能的方法，其特征在于，所述方法包括：

设定用于显示第一图像的投影区域，其中所述投影区域和所述车载抬头显示装置的虚拟显示区域重合；

获得所述投影区域与所述虚拟显示区域之间的相对位置及相对尺寸关系；

在所述投影区域中投影所述第一图像，所述第一图像中包括待标记的一个或多个对象；

捕获第二图像，其中所述第二图像为包含所述第一图像的投影区域的图像；

基于所述相对位置及所述相对尺寸关系，在所述第二图像中生成虚拟识别区域；

确定所述第二图像中的对象是否位于所述虚拟识别区域中，在所述对象位于所述虚拟识别区域中的情况下，确定所述对象在所述虚拟识别区域内的第一位置；

基于所述第一位置，确定表示所述对象的虚拟标记在所述虚拟显示区域中的显示位置；以及

在所述虚拟显示区域中的所述显示位置显示所述虚拟标记。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二图像中生成虚拟识别区域包括：

使得所述第二图像与所述虚拟识别区域的相对位置及相对尺寸关系与所述投影区域与所述虚拟显示区域之间的相对位置及相对尺寸关系相同。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述投影区域和所述虚拟显示区域的形状为矩形，所述投影区域的底边与所述虚拟显示区域的底边重合，并且所述投影区域的底边的中心与所述虚拟显示区域的底边的中心重合，其中，获得所述投影区域与所述虚拟显示区域之间的相对位置及相对尺寸关系包括：

建立第一坐标系，使得所述第一坐标系的横轴与所述投影区域的底边重合，所述第一坐标系的纵轴通过所述投影区域的底边的中心；

分别确定所述投影区域的顶边的第一端点和第二端点在所述第一坐标系中的坐标；

分别确定所述虚拟显示区域的顶边的第三端点和第四端点在所述第一坐标系中的坐标；以及

确定所述投影区域的顶边的长度与所述虚拟显示区域的顶边的长度的比率r1，以及所述投影区域的侧边的长度与所述虚拟显示区域的侧边的长度的比率r2。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述虚拟显示区域的顶边的第三端点和第四端点的坐标如下式：

X_C＝-s*tan(α/2),Y_C＝2s*tan(β/2)；

X_D＝s*tan(α/2),Y_D＝2s*tan(β/2)；

其中，X_C和Y_C分别为所述第三端点的横坐标和纵坐标；X_D和Y_D分别为所述第四端点的横坐标和纵坐标；s为所述车载抬头显示装置的视窗中心到所述投影区域的距离；α和β分别为所述车载抬头显示装置的水平视场角和竖直视场角。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第二图像中生成虚拟识别区域包括：

建立第二坐标系，使得所述第二坐标系的横轴与所述第二图像的底边重合，并且所述第二坐标系的纵轴通过所述第二图像的底边的中心；

确定所述第二图像的顶边的两个端点之间的像素距离d1和所述第二图像的侧边的两个端点之间的像素距离d2；以及

将所述虚拟识别区域的顶边的长度限定为d1/r1并将所述虚拟识别区域的侧边长度限定为d2/r2，则所述虚拟识别区域的所述顶边的两个端点的在所述第二坐标系中的坐标分别为(-d1/2r1，d2/r2)和(d1/2r1，d2/r2)，并且所述虚拟识别区域的底边的两个端点的在所述第二坐标系中的坐标分别为(-d1/2r1，0)和(d1/2r1，0)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述虚拟标记在所述虚拟显示区域中的显示位置在所述第一坐标系中的横坐标与所述虚拟显示区域的顶边的比率等于所述第一位置在所述第二坐标系中的横坐标与所述虚拟识别区域的顶边的比率；所述虚拟标记在所述虚拟显示区域中的显示位置在所述第一坐标系中的纵坐标与所述虚拟显示区域的侧边的比率等于所述第一位置在所述第二坐标系中的纵坐标与所述虚拟识别区域的侧边的比率。