[发明专利]一种电机控制器参数的配置方法

权利要求书

1.一种电机控制器参数的配置方法，其特征在于，包括：

构建参数配置表并且将与电机控制器相关的参数和变量添加到所述参数配置表中；

通过上位机与参数配置表进行关联设置，使得上位机能够对所述参数配置表进行参数读取和设置；

针对当前所需控制的电机控制器的参数相应的通过上位机在所述参数配置表中进行相关参数和变量的设置；

通过编码将所述参数配置表中设置的参数和变量转化为预定的程序语言并且导入到电机控制器中；其中，所述预定的程序语言为可被电机控制器识别的语言。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行相关参数和变量的设置包括：针对不同的参数和变量分别设置对应不同的访问权限；其中，所述访问权限的等级与用户访问的账户等级相对应。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行相关参数和变量的设置包括：

预先基于不同电机控制器的类型设置对应参数和变量的配置组合；

基于当前所需控制的电机控制器，相应的选择对应的参数和变量的配置组合来实现电机控制器参数和变量的设置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将与电机控制器相关的参数和变量添加到所述参数配置表中的步骤还包括：

将所有参数和变量的数据类型和特点归入到相应的类、组以及元素的划分中；其中，每个类中设置有多个组，每个组中设置有不同的元素，不同的元素对应不同的参数和变量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述参数对应类别的读写权限设置为可读写；所述变量对应类别的读写权限设置为只读。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：通过上位机获取得到电机控制器中的故障信息以及相应的参数和变量数值；

通过上位机相应调节参数和变量的设置数值，用于实现故障定位和程序调试。