[发明专利]一种组件化桥梁混凝土裂缝注胶机

说明书

本发明公开了一种组件化桥梁混凝土裂缝注胶机。桥梁裂缝注胶人工作业影响裂缝治理的修补精度和效率。本发明包括裂缝定位组件、裂缝清洁组件、裂缝封涂组件、第一裂缝注胶组件和第二裂缝注胶组件；裂缝定位组件实现在工字梁上平移和旋转，并作为搭载其它组件的平台；裂缝定位组件上安装裂缝清洁组件时，实现裂缝表面清洁；裂缝定位组件上安装裂缝封涂组件时，实现对裂缝表面的封缝胶涂抹；裂缝定位组件上安装第一裂缝注胶组件时，实现注胶嘴嵌入裂缝并粘在封缝胶上；裂缝定位组件上安装第二裂缝注胶组件时，实现将灌注器嵌入注胶嘴；灌注器自动将灌封胶由注胶嘴的中心孔注入裂缝中。本发明减少注胶治理工作对于工作人员的依赖性，注胶质量稳定。

技术领域

本发明属于混凝土裂缝治理技术领域，具体涉及一种组件化桥梁混凝土裂缝注胶机。

背景技术

宽度裂缝往往是裂缝初期状态，在治理此类宽度裂缝时，裂缝注胶治理技术能够对裂缝进行表面处理，防止裂缝的进一步开裂，对于已经开裂的混凝土结构进行修补与加固，可以有效地治理裂缝。

目前的注胶作业仍然停留在人工作业状态，而在人工注胶过程中，往往存在质量稳定性差、工作强度高和作业风险高等不良因素。由于桥梁裂缝治理往往需要对大面积的混凝土裂缝开展工作，需要工作人员长时间维持同一个动作，对操作人员的技术要求较高，而且工作强度大。在这种工作模式下，工程技术人员极易出现疲劳、倦乏，会严重影响裂缝治理的修补精度和效率，另外技术人员的人身安全也是一个不容忽视的问题。

桥梁裂缝注胶治理过程复杂，需要使用的材料和工具繁多。人工治理过程中需要采用大型桥梁治理设备进行辅助操作，重量大，成本高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种组件化桥梁混凝土裂缝注胶机，可以搭载于便携式桥梁监测平台上。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明包括裂缝定位组件、裂缝清洁组件、裂缝封涂组件、第一裂缝注胶组件和第二裂缝注胶组件。所述的裂缝定位组件包括安装平台、空心转盘、第一齿轮、第一同步带、第一带轮、第一步进电机、第二带轮、滚筒、第一轴定位板、第一转轴、限位块、第二转轴、第二轴定位板、第三带轮、第三轴定位板、第三转轴、第二齿轮、第二同步带、第四带轮和第二步进电机；安装平台两端固定在两个空心转盘的外圈上，两个空心转盘的内圈固定在第一外围机架两侧；空心转盘的内圈与外圈构成旋转副；空心转盘的轴线水平设置；两个第一齿轮紧固在安装平台两端；第一步进电机的底座通过电机安装支架与第一外围机架固定，第一步进电机的输出轴与第二带轮紧固连接，第二带轮通过第一同步带与两个第一带轮连接；两个第一带轮紧固在平行且间距设置的两根第一转轴上；第一转轴水平设置，且垂直于空心转盘的轴线；第一转轴两端通过轴承与两侧的第一轴定位板分别形成转动副；第一轴定位板紧固在第一外围机架上；两个滚筒与两根第一转轴分别紧固；两根第二转轴间距设置，且均平行于第一转轴；第二转轴两端通过轴承与两侧的第二轴定位板分别形成转动副；第二轴定位板紧固在第一外围机架上；每根第二转轴上紧固有对称设置的两块限位块；第二步进电机的底座通过电机安装支架与第一外围机架固定，第二步进电机的输出轴与第四带轮紧固连接，第四带轮通过第二同步带与第三带轮连接；第三带轮紧固在第三转轴上，第三转轴两端通过轴承与两侧的第三轴定位板分别形成转动副；第三轴定位板紧固在第一外围机架上；两个第二齿轮紧固在第三转轴两端；两个第一齿轮与两个第二齿轮分别形成齿轮副。