[发明专利]一种组件化桥梁混凝土裂缝注胶机

权利要求书

1.一种组件化桥梁混凝土裂缝注胶机，包括裂缝定位组件、裂缝清洁组件、裂缝封涂组件、第一裂缝注胶组件和第二裂缝注胶组件，其特征在于：所述的裂缝定位组件包括安装平台、空心转盘、第一齿轮、第一同步带、第一带轮、第一步进电机、第二带轮、滚筒、第一轴定位板、第一转轴、限位块、第二转轴、第二轴定位板、第三带轮、第三轴定位板、第三转轴、第二齿轮、第二同步带、第四带轮和第二步进电机；安装平台两端固定在两个空心转盘的外圈上，两个空心转盘的内圈固定在第一外围机架两侧；空心转盘的内圈与外圈构成旋转副；空心转盘的轴线水平设置；两个第一齿轮紧固在安装平台两端；第一步进电机的底座通过电机安装支架与第一外围机架固定，第一步进电机的输出轴与第二带轮紧固连接，第二带轮通过第一同步带与两个第一带轮连接；两个第一带轮紧固在平行且间距设置的两根第一转轴上；第一转轴水平设置，且垂直于空心转盘的轴线；第一转轴两端通过轴承与两侧的第一轴定位板分别形成转动副；第一轴定位板紧固在第一外围机架上；两个滚筒与两根第一转轴分别紧固；两根第二转轴间距设置，且均平行于第一转轴；第二转轴两端通过轴承与两侧的第二轴定位板分别形成转动副；第二轴定位板紧固在第一外围机架上；每根第二转轴上紧固有对称设置的两块限位块；第二步进电机的底座通过电机安装支架与第一外围机架固定，第二步进电机的输出轴与第四带轮紧固连接，第四带轮通过第二同步带与第三带轮连接；第三带轮紧固在第三转轴上，第三转轴两端通过轴承与两侧的第三轴定位板分别形成转动副；第三轴定位板紧固在第一外围机架上；两个第二齿轮紧固在第三转轴两端；两个第一齿轮与两个第二齿轮分别形成齿轮副；

所述的裂缝封涂组件包括第四步进电机、第二联轴器、第三丝杆支撑座、第二光轴、注胶针筒、注胶针筒安装板、顶杆、支撑杆、封涂安装板、第二螺母座、第一推杆电机、第一推杆电机安装支架、第四丝杆支撑座、第二光轴支撑座、封涂平台、第二滚珠丝杠和第三外围机架；封涂平台通过螺栓固定于第三外围机架上；两根第二光轴平行设置，第二光轴两端均通过第二光轴支撑座固定在封涂平台上；第四步进电机的底座固定在封涂平台上；第四步进电机的输出轴通过第二联轴器与第二滚珠丝杠连接；第二滚珠丝杠两端分别通过轴承与第三丝杆支撑座和第四丝杆支撑座构成转动副；第三丝杆支撑座和第四丝杆支撑座均固定在第三外围机架上；第二滚珠丝杠与第二光轴平行设置；第二螺母座固定在封涂安装板底面，且与第二滚珠丝杠构成螺旋副；第二螺母座两侧与两根第二光轴分别构成滑动副；注胶针筒固定于注胶针筒安装板上，注胶针筒轴线竖直设置；注胶针筒安装板通过螺栓固定于支撑杆上；支撑杆通过螺栓固定于封涂安装板顶面；顶杆固定于第一推杆电机的输出轴上，且与注胶针筒内壁构成滑动副；第一推杆电机的底座通过第一推杆电机安装支架固定在封涂安装板上；

所述的第一裂缝注胶组件包括第一支撑座、第二推杆电机支架、注胶嘴、注胶嘴安装支架、第三光轴、第一支架轴承座、第二推杆电机、第五丝杆支撑座、注胶嘴顶块、第三推杆电机支架、第四光轴、第三光轴支撑座、第六丝杆支撑座、第三联轴器、第五步进电机、第三滚珠丝杠、第三推杆电机和第四外围机架；四个第一支撑座阵列固定于第四外围机架顶部；注胶嘴安装支架顶部开设有等距排布的多个注胶嘴安放孔，每个注胶嘴安放孔内放置一个注胶嘴；注胶嘴安放孔侧壁开设有取出槽口；注胶嘴开设有中心孔，中心孔的侧壁开设环形槽，且中心孔的底端设有锥度；第三光轴固定于注胶嘴安装支架底部；注胶嘴安装支架两端通过两侧的第一支架轴承座与第四外围机架分别形成转动副；第一支架轴承座的中心轴线与第三光轴的中心轴线平行且设有间距；第二推杆电机的输出轴输出端与第三光轴构成转动副；第二推杆电机的底座与第二推杆电机支架构成转动副；第二推杆电机的输出轴轴线倾斜朝上，且与水平面成锐角；第二推杆电机支架通过螺栓固定于第四外围机架上；第三推杆电机支架两端分别固定第三螺母座和第一滑动轴承座，第一滑动轴承座与第四光轴构成滑动副，第三螺母座与第三滚珠丝杠构成螺旋副；第四光轴通过两端的第三光轴支撑座固定于第四外围机架上；第三滚珠丝杠两端分别通过轴承与第五丝杆支撑座和第六丝杆支撑座构成转动副；第五丝杆支撑座和第六丝杆支撑座均固定在第四外围机架上；第三滚珠丝杠与第五步进电机的输出轴通过第三联轴器连接；第五步进电机的底座固定在第四外围机架上；注胶嘴顶块固定于第三推杆电机的输出轴上；第三推杆电机的底座固定在第三推杆电机支架上；

所述的第二裂缝注胶组件包括第二支撑座、灌注器安装支架、第五光轴、第二支架轴承座、第四推杆电机、第四推杆电机安装支架、第五推杆电机安装支架、舵机、机械手臂、第六光轴、第四光轴支撑座、第六步进电机、第四联轴器、第七丝杆支撑座、第四滚珠丝杠、第五推杆电机、支撑块、固定杆、第八丝杆支撑座、灌注器和第五外围机架；四个第二支撑座阵列固定于第五外围机架顶部；第五光轴固定于灌注器安装支架上，灌注器安装支架侧部开设有等距排布的多个灌注器安置槽口，每个灌注器安置槽口内可拆卸连接有一个灌注器；灌注器安装支架两端通过第二支架轴承座分别与第五外围机架构成转动副；第四推杆电机的输出轴输出端与第五光轴构成转动副；第四推杆电机的底座与第四推杆电机安装支架构成转动副；第四推杆电机的输出轴轴线倾斜朝上，且与水平面成锐角；第四推杆电机安装支架通过螺栓固定于第五外围机架上；第五推杆电机安装支架两端分别固定第四螺母座和第二滑动轴承座；第二滑动轴承座与第六光轴构成滑动副，第四螺母座与第四滚珠丝杠构成螺旋副；第六光轴通过两端的第四光轴支撑座固定于第五外围机架上；第四滚珠丝杠两端分别通过轴承与第七丝杆支撑座和第八丝杆支撑座构成转动副；第七丝杆支撑座和第八丝杆支撑座均固定于第五外围机架上；第四滚珠丝杠与第六步进电机的输出轴通过第四联轴器连接；第六步进电机的底座固定在第五外围机架上；机械手臂的两个手爪由自带的舵机驱动开合；机械手臂的底座固定在第五推杆电机安装支架上，第五推杆电机的输出轴驱动机械手臂升降；机械手臂的每个手爪底部固定间距设置的两根固定杆，同一手爪上的两根固定杆底部与同一块支撑块固定。