[发明专利]工序分析装置、工序分析方法以及存储介质

说明书

本申请公开了一种工序分析装置、工序分析方法以及存储介质。提供一种正确地模型化构成生产线的多个机构间的因果关系的技术。本发明的一侧面涉及的工序分析装置包括：第一取得部，取得生产线与构成生产线的多个机构的状态相关的多个状态数据；第二取得部，取得用于控制所述生产线的动作的控制程序；第一分析部，通过分析已取得的所述多个状态数据，确定所述多个机构间的连接状态；第二分析部，通过分析已取得的所述控制程序，确定所述多个机构的顺序关系；关系确定部，根据分别确定的所述连接状态以及所述顺序关系，确定在所述生产线中实施的工序中的所述多个机构间的因果关系。

技术领域

本发明关于工序分析装置、工序分析方法以及工序分析程序。

背景技术

工厂等的生产线由传送带、机器人臂等的多个机构构成。当该生产线的任一机构发生异常时，产品的制造停止，可能会带来大的损害。因此，在工厂等，维护人员等定期地巡视生产线，进行异常的发生或者其预兆的有无的确认。

当在生产线内检测到异常的发生或者其预兆时，有时会有在被检测到异常的机构之前的机构中存在真正的异常的原因的情况。因此，为了确定真正的异常的原因，把握生产线内的各机构的因果关系是重要的。但是，由于构成生产线的结构的数量变多、并且各机构的动作条件每天都会发生变化，因此，难以正确地把握全部的机构的因果关系。

因此，以往，熟练的维护人员根据自身的经验以及感觉，把握构成生产线的多个机构间的因果关系，进行在生产线内产生的异常或者其预兆的检测。为了使得非熟练的维护人员能够进行上述维护业务，希望进行使得构成生产线的多个机构的因果关系可视化的技术的开发。

因此，在专利文献1中提出了下述方法：通过分析在多个制造装置和控制装置之间交换的信号，使生产线内的制造装置的关系模型化。具体而言，从取得的多个信号算出特征量，并且，提取该多个信号的产生顺序。并且，根据特征量间的相关和信号的产生顺序，形成信号间的因果构造。从而，通过专利文献1提出的方法能够使生产线内的制造装置的关系模型化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-064407号公报

发明内容

根据上述专利文献1的方法，能够自动地模型化构成生产线的多个机构间的因果关系。但是，由于生产线重复相同的动作，因此，虽然能够根据信号的产生顺序确定各机构的相对的顺序关系，但是，难以确定哪个信号(机构)是动作的起点。例如，生产线包括机构A1、机构A2以及机构 A3共三个机构，在以机构A1、机构A2以及机构A3顺序动作的情况下，通过现有的方法则难以确定机构A1为动作的起点。因此，通过专利文献 1的方法，可能会弄错成为起点的信号而难以正确地模型化多个机构的因果关系。

本发明在一侧面考虑上述问题点而作出，其目的在于，提供一种正确地模型化构成生产线的多个机构间的因果关系的技术。

本发明为了解决上述课题，采用以下的构成。

也就是说，本发明的一侧面涉及的工序分析装置，包括：第一取得部，取得生产线与构成生产线的多个机构的状态相关的多个状态数据；第二取得部，取得用于控制所述生产线的动作的控制程序；第一分析部，通过分析已取得的所述多个状态数据，确定所述多个机构间的连接状态；第二分析部，通过分析已取得的所述控制程序，确定所述多个机构的顺序关系；关系确定部，根据分别确定的所述连接状态以及所述顺序关系，确定在所述生产线中实施的工序中的所述多个机构间的因果关系。