[发明专利]工序分析装置、工序分析方法以及存储介质

权利要求书

1.一种工序分析装置，其特征在于，包括：

第一取得部，取得与构成生产线的多个机构的状态相关的多个状态数据；

第二取得部，取得用于控制所述生产线的动作的控制程序；

第一分析部，通过分析已取得的所述多个状态数据，确定所述多个机构间的连接状态；

第二分析部，通过分析已取得的所述控制程序，确定所述多个机构的顺序关系；以及

关系确定部，根据分别确定的所述连接状态以及所述顺序关系，确定在所述生产线中实施的工序中的所述多个机构间的因果关系。

2.根据权利要求1所述的工序分析装置，其特征在于，

所述关系确定部输出示出确定的所述多个机构间的因果关系的有向图信息。

3.根据权利要求2所述的工序分析装置，其特征在于，

所述第一分析部构筑示出确定的所述多个机构间的连接状态的无向图信息，

所述关系确定部通过将所述顺序关系应用于所述无向图信息，从而制作所述有向图信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的工序分析装置，其特征在于，

所述第一分析部通过(1)从各所述状态数据算出特征量、(2)算出各所述特征量间的相关系数或者偏相关系数，从而确定所述多个机构间的连接状态。

5.根据权利要求1所述的工序分析装置，其特征在于，

所述第二分析部根据通过使用所述控制程序使所述生产线运转而获得的日志数据，确定所述多个机构的顺序关系。

6.根据权利要求5所述的工序分析装置，其特征在于，

所述第二分析部通过(1)从所述控制程序构筑抽象语法树、(2)从构筑的该抽象语法树提取关于各所述机构的变量和条件分支、(3)取得使用所述控制程序使所述生产线正常运转时的日志数据、(4)参照已取得的所述日志数据而进行基于所述条件分支的执行结果的各所述变量的排序，从而确定所述多个机构的顺序关系。

7.根据权利要求1所述的工序分析装置，其特征在于，

所述第二分析部根据(1)从所述控制程序构筑抽象语法树、(2)从构筑的该抽象语法树提取关于各所述机构的变量、(3)根据构筑的该抽象语法树而确定所述控制程序的处理中的所述变量的依存关系、(4)确定的依存关系，确定所述多个机构的顺序关系。

8.根据权利要求7所述的工序分析装置，其特征在于，

所述(3)根据构筑的该抽象语法树而确定所述控制程序的处理中的所述变量的依存关系的步骤包括：从构筑的该抽象语法树生成控制流程图的步骤；以及根据生成的该控制流程图确定提取的所述变量的依存关系的步骤。

9.根据权利要求1所述的工序分析装置，其特征在于，

各所述状态数据示出扭矩、速度、加速度、温度、电流、电压、压力、流量、位置、尺寸和面积中至少之一。

10.根据权利要求1所述的工序分析装置，其特征在于，

所述控制程序使用梯形图语言、功能块图语言、结构化文本语言、指令表语言、顺序功能图语言和C语言中至少之一来描述。

11.根据权利要求1所述的工序分析装置，其特征在于，

所述第一分析部通过统计性地分析已取得的所述多个状态数据，确定所述多个机构间的连接状态。

12.根据权利要求1所述的工序分析装置，其特征在于，

所述第一分析部确定所述多个机构间的关系的强度作为所述连接状态。