[发明专利]电池包装卸系统

说明书

本发明揭示了一种电池包装卸系统，包括底座、传送部和抓取部，所述底座包括支撑平台和位置调节架，所述支撑平台铰接在所述位置调节架上，且所述支撑平台与位置调节架之间设置有调节所述支撑平台的角度的倾角调节机构，所述传送部设置在所述支撑平台上，且能够相对所述支撑平台在高度方向上移动，所述传送部包括传送电池包的传送带，所述抓取部设置在所述支撑平台上，且所述抓取部包括抓取电池包的抓取机构，所述抓取机构能够相对所述支撑平台移动。本发明通过传送带对电池包进行运输，无需人工搬运电池包，使得电池包的运送更加省力，实现了电池包的全自动更换，无需人工介入，自动化程度高且劳动强度低，有效提高了更换的安全性。

技术领域

本发明涉及清洁能源汽车辅助设备领域，尤其涉及一种电池包装卸系统。

背景技术

随着环境和资源问题的日益严重，新能源的开发和利用越来越受重视。电动汽车作为一种新能源汽车，其以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶。电动汽车以动力源分类可分为纯电动汽车和燃油电动混合动力汽车，纯电动汽车的清洁性更好。纯电动汽车时速快慢，和启动速度取决于驱动电机的功率和性能，其续行里程之长短取决于车载动力电池容量之大小，车载动力电池之重量取决于选用何种动力电池如铅酸、锌碳、锂电池等，它们体积，比重、比功率、比能量、循环寿命都各异。这取决于制造商对整车档次的定位和用途以及市场界定、市场细分。

纯电动汽车存在的主要缺点是只有在有电力供应且有专门充电设备的地方才能够充电。为了解决这一问题，开发了一种可更换电池包的纯电动汽车，但可更换电池包的电动汽车存在一个问题是由于电池包的体积和重量较大，人工更换电池包的劳动强度较大。

发明内容

本发明实施例提供一种电池包装卸系统，能够自动地实现电池包的装卸、运输操作，并且有效解决电池包装卸系统对电网冲击的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

本发明实施例提供一种电池包装卸系统，包括底座、传送部和抓取部，所述底座包括支撑平台和位置调节架，所述支撑平台铰接在所述位置调节架上，且所述支撑平台）与所述位置调节架之间设置有调节所述支撑平台的角度的倾角调节机构，所述传送部设置在所述支撑平台上，且能够相对所述支撑平台在高度方向上移动，所述传送部包括传送电池包的传送带，所述抓取部设置在所述支撑平台上，且所述抓取部包括抓取电池包的抓取机构，所述抓取机构能够相对所述支撑平台移动。

可选地，所述位置调节架包括固定承载座、水平调节组件和转动调节组件，所述水平调节组件，所述水平调节组件设置在所述固定承载座上，并可相对所述固定承载座在水平面移动，所述转动调节组件设置在所述水平调节组件上，并可相对所述水平调节组件绕竖直轴转动，所述支撑平台铰接在所述转动调节组件上。

可选地，所述水平调节组件包括第一调节座和第二调节座，所述第一调节座，所述第一调节座沿第一方向可移动地设置在所述固定承载座上；所述第二调节座，所述第二调节座沿第二方向可移动地设置在所述第一调节座上，所述第一方向与所述第二方向垂直。

可选地，所述转动调节组件包括第三调节座和辅助轮，所述第三调节座通过竖直轴可转动地设置在所述第二调节座上，所述辅助轮可转动地设置在所述第三调节座上，且所述辅助轮与所述第二调节座接触。

可选地，所述倾角调节机构位于所述支撑平台与第三调节座之间，所述倾角调节机构包括导向块和滚动轮，所述导向块设置在所述位置调节架上，所述导向块具有倾斜调整面；所述滚动轮设置在所述支撑平台上，且可沿所述导向块的倾斜调整面移动。

可选地，所述倾角调节机构还包括：驱动件、螺纹丝杆和丝杆螺母，所述驱动件设置在所述支撑平台上，所述螺纹丝杆连接在所述驱动件上，并可在所述驱动件的驱动下转动，所述丝杆螺母设置在所述螺纹丝杆上，并可沿所述螺纹丝杆移动，所述滚动轮连接在所述丝杆螺母上。

可选地，所述倾角调节机构还包括铰接结构，所述铰接结构连接在所述支撑平台和第三调节座之间