[发明专利]电池包装卸系统

权利要求书

1.一种电池包装卸系统，其特征在于：包括底座、传送部和抓取部，所述底座包括支撑平台（10）和位置调节架（20），所述支撑平台（10）铰接在所述位置调节架（20）上，且所述支撑平台（10）与所述位置调节架（20）之间设置有调节所述支撑平台（10）的角度的倾角调节机构，所述传送部设置在所述支撑平台（10）上，且能够相对所述支撑平台（10）在高度方向上移动，所述传送部包括传送电池包的传送带（31），所述抓取部设置在所述支撑平台（10）上，且所述抓取部包括抓取电池包的抓取机构，所述抓取机构能够相对所述支撑平台（10）移动。

2.根据权利要求1所述的电池包装卸系统，其特征在于：所述位置调节架（20）包括固定承载座（21）、水平调节组件和转动调节组件，所述水平调节组件，所述水平调节组件设置在所述固定承载座（21）上，并可相对所述固定承载座（21）在水平面移动，所述转动调节组件设置在所述水平调节组件上，并可相对所述水平调节组件绕竖直轴（24）转动，所述支撑平台（10）铰接在所述转动调节组件上。

3.根据权利要求2所述的电池包装卸系统，其特征在于：所述水平调节组件包括第一调节座（22）和第二调节座（23），所述第一调节座（22），所述第一调节座（22）沿第一方向可移动地设置在所述固定承载座（21）上；所述第二调节座（23），所述第二调节座（23）沿第二方向可移动地设置在所述第一调节座（22）上，所述第一方向与所述第二方向垂直。

4.根据权利要求2或3所述的电池包装卸系统，其特征在于：所述转动调节组件包括第三调节座（25）和辅助轮（26），所述第三调节座（25）通过竖直轴（24）可转动地设置在所述第二调节座（23）上，所述辅助轮（26）可转动地设置在所述第三调节座（25）上，且所述辅助轮（26）与所述第二调节座（23）接触。

5.根据权利要求4所述的电池包装卸系统，其特征在于：所述倾角调节机构位于所述支撑平台（10）与第三调节座（25）之间，所述倾角调节机构包括导向块（41）和滚动轮（42），所述导向块（41）设置在所述位置调节架（20）上，所述导向块（41）具有倾斜调整面；所述滚动轮（42）设置在所述支撑平台（10）上，且可沿所述导向块（41）的倾斜调整面移动。

6.根据权利要求5所述的电池包装卸系统，其特征在于：所述倾角调节机构还包括：驱动件（43）、螺纹丝杆（44）和丝杆螺母，所述驱动件（43）设置在所述支撑平台（10）上，所述螺纹丝杆（44）连接在所述驱动件（43）上，并可在所述驱动件（43）的驱动下转动，所述丝杆螺母设置在所述螺纹丝杆（44）上，并可沿所述螺纹丝杆（44）移动，所述滚动轮（42）连接在所述丝杆螺母上。

7.根据权利要求6所述的电池包装卸系统，其特征在于：所述倾角调节机构还包括铰接结构（47），所述铰接结构（47）连接在所述支撑平台（10）和第三调节座（25）之间。

8.根据权利要求1所述的电池包装卸系统，其特征在于：所述抓取部还包括抓取平台（52），所述抓取平台（52）沿高度方向可移动地设置在所述支撑平台（10）上，所述抓取机构可移动地设置在所述抓取平台（52）上。

9.根据权利要求8所述的电池包装卸系统，其特征在于：所述抓取机构包括抓取机构安装座（511）、抓取支架（512）、抓取臂（514）、抓取销（513）和驱动装置，所述抓取机构安装座（511）通过抓取驱动组件可移动地设置在抓取平台（52）上，所述抓取支架（512）设置在所述电池包（90）上，且所述抓取支架（512）上设置有抓取通孔，所述驱动装置安装于抓取机构安装座（511）上，所述抓取臂（514）的其中一端与驱动装置连接，驱动装置带动驱动抓取臂（514）张角调节，所述抓取销（513）连接于所述抓取臂（514）的另一端，所述抓取销（513）具有插入所述抓取通孔的抓取位置和脱离所述抓取通孔的脱离位置。

10.根据权利要求1所述的电池包装卸系统，其特征在于：所述电池包装卸系统还包括解锁机构（60），所述解锁机构（60）连接于所述传送台（32）上，所述解锁机构（60）具有使电池包上的锁定机构解锁的解锁位置。