[发明专利]飞行机器人及飞行机器人的交互方法

说明书

本发明公开了一种飞行机器人，包括涵道筒；设置于涵道筒中的旋翼系统；处理器；与处理器相连接的摄像头和显示屏；其中，旋翼系统包括通过旋转产生升力的旋翼，且旋翼的旋转中心轴和涵道筒的中心轴重合；处理器用于控制飞行机器人的飞行路线，分析摄像头拍摄的图像，并控制显示屏显示的信息内容。本发明中的飞行机器人在保障用户安全的基础上，可以在公共场合自由飞行并为用户提供交互服务，具有更大的服务区域，更便于用户进行人机交互，提高了用户的使用体验。本发明还提供了一种飞行机器人的交互方法，具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种飞行机器人及一种飞行机器人的交互方法。

背景技术

随着信息技术的发展，具备人机交互功能的信息设备获得了越来越多的应用，如大型商场触控式导购机，博物馆电子式藏品介绍系统、液晶智能广告机等。但是，现有的人机交互平台多为位置固定的显示设备，用户在很多情况下需要花费大量的时间寻找人机交互平台，使得其为用户所提供的交互信息存在一定的局限性，导致受众范围小，且用户使用体验差。

但如果为了便于用户方便的使用人机交互平台，而增大人机交互设备的投放密度，又在很大程度上增加了设备的维修运营成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种飞行机器人及其交互方法，解决了人机交互设备服务区域范围受限的问题，在降低了人机交互设备的运营成本的基础上提升了用户的使用体验。

为解决上述技术问题，本发明提供一种飞行机器人，包括：

涵道筒；设置于所述涵道筒中的旋翼系统；处理器；与所述处理器相连接的摄像头；与所述处理器相连的显示屏；其中，所述旋翼系统包括通过旋转产生升力的旋翼，且所述旋翼的旋转中心轴和所述涵道筒的中心轴重合；所述处理器用于控制所述飞行机器人的飞行路线，分析所述摄像头拍摄的图像，并控制所述显示屏显示的信息内容。

其中，所述旋翼包括共轴设置的上旋翼和下旋翼，其中，所述上旋翼和所述下旋翼的旋转方向相反；

所述旋翼系统包括气动舵，所述气动舵固定于所述下旋翼背离所述上旋翼的一侧，且所述气动舵的舵面关于所述涵道筒的中心轴对称分布。

其中，所述涵道筒的数量为两个，且两个所述涵道筒内均设置有所述旋翼系统。

其中，所述涵道筒的数量大于两个，各个所述涵道筒中设置有相同的旋翼系统，且各个所述涵道筒之间呈中心对称分布。

其中，所述显示屏包括设置在相邻的两个所述涵道筒之间的平面显示屏。

其中，所述显示屏包括设置在所述涵道筒外表面，且和所述涵道筒外表面形状相配合的曲面显示屏或柔性显示屏。

其中，所述涵道筒两端还固定有防护罩，所述防护罩为镂空结构的防护罩，且和所述涵道筒共同形成闭合空间。

其中，所述显示屏为触控显示屏，用于为用户提供交互操作界面；

还设置有和所述处理器相连接的语音装置，用于和用户进行语音交互。

其中，所述涵道筒内壁还设置有消音涂层，用于在所述飞行机器人飞行时，消除所述涵道筒产生的声音；

还设置有起落架，所述起落架上设置有用于充电的电极触点。

本发明还提供一种飞行机器人的交互方法，基于如上任一项所述的飞行机器人，包括：

接收飞行指令，控制所述飞行机器人飞行至目标区域；

实时获取目标区域中各个位置的图像，并分析所述图像获得目标用户以及所述目标用户的相对位置；

控制所述飞行机器人飞行至所述目标用户的视线区域；