[发明专利]飞行机器人及飞行机器人的交互方法

权利要求书

1.一种飞行机器人，其特征在于，包括涵道筒；设置于所述涵道筒中的旋翼系统；处理器；与所述处理器相连接的摄像头；与所述处理器相连的显示屏；

其中，所述旋翼系统包括通过旋转产生升力的旋翼，且所述旋翼的旋转中心轴和所述涵道筒的中心轴重合；所述处理器用于控制所述飞行机器人的飞行路线，分析所述摄像头拍摄的图像，并控制所述显示屏显示的信息内容。

2.根据权利要求1所述的飞行机器人，其特征在于，所述旋翼包括共轴设置的上旋翼和下旋翼，其中，所述上旋翼和所述下旋翼的旋转方向相反；

所述旋翼系统包括气动舵，所述气动舵固定于所述下旋翼背离所述上旋翼的一侧，且所述气动舵的舵面关于所述涵道筒的中心轴对称分布。

3.根据权利要求2所述的飞行机器人，其特征在于，所述涵道筒的数量为两个，且两个所述涵道筒内均设置有所述旋翼系统。

4.根据权利要求1所述的飞行机器人，其特征在于，所述涵道筒的数量大于两个，各个所述涵道筒中设置有相同的旋翼系统，且各个所述涵道筒之间呈中心对称分布。

5.根据权利要求3或4所述的飞行机器人，其特征在于，所述显示屏包括设置在相邻的两个所述涵道筒之间的平面显示屏。

6.根据权利要求1至4任一项所述的飞行机器人，其特征在于，所述显示屏包括设置在所述涵道筒外表面，且和所述涵道筒外表面形状相配合的曲面显示屏或柔性显示屏。

7.根据权利要求1至4任一项所述的飞行机器人，其特征在于，所述涵道筒两端还固定有防护罩，所述防护罩为镂空结构的防护罩，且和所述涵道筒共同形成闭合空间。

8.根据权利要求7所述的飞行机器人，其特征在于，所述显示屏为触控显示屏，用于为用户提供交互操作界面；

还设置有和所述处理器相连接的语音装置，用于和用户进行语音交互。

9.根据权利要求7所述的飞行机器人，其特征在于，所述涵道筒内壁还设置有消音涂层，用于在所述飞行机器人飞行时，消除所述涵道筒产生的声音；

还设置有起落架，所述起落架上设置有用于充电的电极触点。

10.一种飞行机器人的交互方法，其特征在于，基于如上权利要求1至9任一项所述的飞行机器人，包括：

接收飞行指令，控制所述飞行机器人飞行至目标区域；

实时获取目标区域中各个位置的图像，并分析所述图像获得目标用户以及所述目标用户的相对位置；

控制所述飞行机器人飞行至所述目标用户的视线区域；

控制所述飞行机器人的显示屏中显示交互信息并为用户提供交互操作的界面。