[发明专利]一种检修平台

说明书

本发明公开了一种检修平台，支撑架由相对设置的两套升降单元组成，每套升降单元均包括固定框架、升降平台、升降电机、升降丝杆及顶升架，顶升架由多节标准节顺次堆叠拼装而成，任意相邻两节标准节均通过位于其中一标准节顶部的顶部弹簧销与另一标准节底部的销孔的配合实现连接，在每节标准节的底端外壁四周设有侧部弹簧销，固定框架的顶部设有与侧部弹簧销相配合的固定孔，每节标准节上设有作用于顶部弹簧销和侧部弹簧销的弹簧销控制器，固定框架内形成有顶升通道，升降平台安装在顶升通道内且通过升降丝杆的带动沿所述顶升通道作上下运动实现标准节的顶升。本发明顶升架采用标准节拼装而成，具有方便运输及快速装拆的优点。

技术领域

本发明属于检修装置技术领域，尤其涉及一种检修平台。

背景技术

锅炉是火电厂内重要设备。锅炉内管道如果出现故障会直接影响到锅炉的正常工作，从而造成大量经济损失。因此，电厂会定期对锅炉进行清灰检查。由于大型锅炉高度达数十米，炉内容易出现问题的管道集中在锅炉顶部的“屏过”部分，对该部分的检查往往需要搭建平台并上升到相应位置。

目前，锅炉内升降主要依赖搭建脚手架、由炉顶悬吊安装、磁吸附爬壁等方式，这几种方法存在较大问题。第一，搭建脚手架耗费的人力大、时间长，直接影响到电厂的生产进度；第二，锅炉内悬吊只能在部分锅炉中实现，大部分锅炉炉顶无法进入，且悬吊后只能检查垂直面的对应管壁，位置难以调整。第三，现今锅炉内普遍采用不锈钢合金管道，该管道磁吸力很难保证，且一旦出现故障仍然需要传统方式搭建平台进行维修。

为了保证锅炉的热效率，锅炉的设备输送孔一般较小，大型检测设备很难运送到锅炉内进行检查。锅炉内空间相对限制，能够快速、安全的上升到相应高度、满足检查要求的装置几乎没有。锅炉内环境复杂，炉内可行走区域为管路组成的管廊，燃烧时产生大量的粉尘覆盖其上，因此对检测装置的行走和运动要求很高。综上所述，研究出一种新型能够方便运输、快速装拆、安全升降、独立行走的锅炉内检测装置很有必要。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的之一在于提供一种方便运输、快速装拆、安全升降的检修平台。

为解决上述技术问题，本发明提供的检修平台，包括支撑架、上位机和安装在支撑架上的工作平台；

所述支撑架由相对设置的两套升降单元组成，每套升降单元均包括固定框架、升降平台、升降电机、升降丝杆及顶升架，所述升降电机用于驱动所述升降丝杆运动，所述顶升架由多节标准节顺次堆叠拼装而成，任意相邻两节标准节均通过位于其中一标准节顶部的顶部弹簧销与另一标准节底部的销孔的配合实现连接，在每节标准节的底端外壁四周设有侧部弹簧销，所述固定框架的顶部设有与所述侧部弹簧销相配合的固定孔，每节标准节上设有作用于所述顶部弹簧销和侧部弹簧销的弹簧销控制器，所述固定框架内形成有顶升通道，所述升降平台安装在所述顶升通道内且通过所述升降丝杆的带动沿所述顶升通道作上下运动实现标准节的顶升，所述顶升架通过最底端的所述侧部弹簧销固定安装在所述固定框架的顶部，所述升降电机、弹簧销控制器接受所述上位机的控制，所述工作平台的两端分别与两顶升架中最顶端标准节连接。

进一步的，还包括检修机械臂和识别机械臂；

所述检修机械臂和识别机械臂安装在所述工作平台上并接受所述上位机的控制，所述识别机械臂上安装有工业摄像头，所述工业摄像头将采集的图像数据传输至上位机，所述上位机识别所述图像信息并控制检修机械臂动作。

进一步的，顶升架顶升过程为：

步骤1：当升降平台处于最底处时，将第一节标准节推入升降平台，升降电机带动升降平台上升至最高处，并在第一节标准节上安装工作平台，此时第一节标准节四周的弹簧销弹出，卡入固定框架的固定孔中，完成第一节标准节安装；