[发明专利]一种检修平台

权利要求书

1.一种检修平台，其特征在于：包括支撑架、上位机和安装在支撑架上的工作平台；

所述支撑架由相对设置的两套升降单元组成，每套升降单元均包括固定框架、升降平台、升降电机、升降丝杆及顶升架，所述升降电机用于驱动所述升降丝杆运动，所述顶升架由多节标准节顺次堆叠拼装而成，任意相邻两节标准节均通过位于其中一标准节顶部的顶部弹簧销与另一标准节底部的销孔的配合实现连接，在每节标准节的底端外壁四周设有侧部弹簧销，所述固定框架的顶部设有与所述侧部弹簧销相配合的固定孔，每节标准节上设有作用于所述顶部弹簧销和侧部弹簧销的弹簧销控制器，所述固定框架内形成有顶升通道，所述升降平台安装在所述顶升通道内且通过所述升降丝杆的带动沿所述顶升通道作上下运动实现标准节的顶升，所述顶升架通过最底端的所述侧部弹簧销固定安装在所述固定框架的顶部，所述升降电机、弹簧销控制器接受所述上位机的控制，所述工作平台的两端分别与两顶升架中最顶端标准节连接。

2.根据权利要求1所述的检修平台，其特征在于：还包括检修机械臂和识别机械臂；

所述检修机械臂和识别机械臂安装在所述工作平台上并接受所述上位机的控制，所述识别机械臂上安装有工业摄像头，所述工业摄像头将采集的图像数据传输至上位机，所述上位机识别所述图像信息并控制检修机械臂动作。

3.根据权利要求1或2所述的检修平台，其特征在于：顶升架顶升过程为：

步骤1：当升降平台处于最底处时，将第一节标准节推入升降平台，升降电机带动升降平台上升至最高处，并在第一节标准节上安装工作平台，此时第一节标准节四周的侧部弹簧销弹出，卡入固定框架的固定孔中，完成第一节标准节安装；

步骤2：升降电机反转，升降平台下降；第二节标准节采用所述步骤1中第一标准节相同的方式顶升，当其顶部与第一节标准节接触时，其顶部弹簧销卡入第一节标准节底部的销孔中，实现两标准节的连接；

步骤3：第一节标准节四周的侧部弹簧销收回，升降平台继续上升至最高处，此时第二节标准节四周的侧部弹簧销弹出，卡入固定框架的固定孔中，完成第二节标准节顶升安装；

步骤4：按照所述步骤1-3，通过标准节的不断加入，实现整个顶升架的顶升安装。

4.根据权利要求1或2所述的检修平台，其特征在于：还包括行走模块，所述行走模块包括导轨、相对设置在所述导轨上的两个滑台和驱动机构，所述两个滑台在所述驱动机构作用下沿所述导轨运动，所述两套升降单元分别固定安装在所述两个滑台上，所述驱动机构接受所述上位机的控制。

5.根据权利要求4所述的检修平台，其特征在于：所述驱动机构为移动电机，所述滑台底部设有与所述导轨配合的滑轮，所述移动电机的驱动轴与所述滑轮连接将动力输送给滑轮。

6.根据权利要求1或2所述的检修平台，其特征在于：所述工作平台由顺次连接的第一支撑板、第二支撑板及第三支撑板组成，所述第一支撑板和第三支撑板远离第二支撑板的一端分别与两顶升架中最顶端标准节的顶端中央铰接，所述第二支撑板上设有滑轨，所述第一支撑板和第三支撑板通过所述滑轨滑动安装在所述第二支撑板上。

7.根据权利要求1或2所述的检修平台，其特征在于：所述升降平台上设有与所述上位机电性连接的高度传感器和速度传感器。