[发明专利]一种搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，该搬运机器人包括有机器人本体，机器人本体上设置有机械手臂（1），机械手臂（1）用于物件的夹持；所述机器人本体下部设置有行走轮，行走轮用于实现机器人对物件的行走搬运；所述机器人本体还设置有控制装置（3），控制装置（3）用于实现机器人的智能行走控制；其特征在于：

所述机器人本体在其中部周侧设置有周向旋转的转盘（6），机器人本体内设有伺服电机（8），伺服电机（8）的输出轴与转盘（6）转动连接，伺服电机（8）与控制装置（3）连接；所述转盘（6）的一侧面设置有支撑板（9），支撑板（9）上侧固接有曲臂（5），支撑板（9）远离转盘（6）的另一端侧设置有防撞结构（7）；所述曲臂（5）上设置有搬运槽（4）；

所述机械手臂（1）内设置有位移传感器（2），位移传感器（2）连接控制装置（3）；

所述防撞结构（7）包括中空杆（71）、实心杆（75）、弹性组件（73）、抵压杆（74）和压力传感器（72），其中，中空杆（71）的内壁上固定有压力传感器（72），压力传感器（72）上套接有弹性组件（73）；所述弹性组件（73）的另一端固接实心杆（75），实心杆（75）与弹性组件（73）的连接端插入中空杆（71）中并固接有抵压杆（74），抵压杆（74）的另一端对准压力传感器（72）设置；所述防撞结构（7）设置有多个，呈一排排列，防撞结构（7）的外端侧设置有防撞板。

2.权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述曲臂（5）为伸缩气缸，搬运槽（4）中设置有重量传感器，当重量传感器感受到物品接触时曲臂停止工作。

3.权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述位移传感器（2）感受到物件向下移动时，控制装置（3）使搬运槽（4）旋转至两个机械手臂（1）下方。

4.权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述支撑板（9）与防撞结构（7）的连接端设置有弹性缓冲垫。

5.权利要求4所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述弹性缓冲垫的材质为海绵块或者橡胶。

6.权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述弹性组件（73）为高刚度弹簧。