[发明专利]一种简易型自动叠衣机

说明书

本发明公开了一种简易型自动叠衣机，包括箱体；所述箱体内设有折衣机构,折衣机构包括有折衣平台；所述箱体上设有进衣口；所述折衣机构中的折衣平台可直线移动，并且折衣平台可通过进衣口伸出于箱体外，折衣平台伸出后用于承载待折叠的衣物；所述折衣机构用于将衣物折叠；所述箱体内还设有送衣机构；所述送衣机构可接收从折衣机构中跌落的并已被折衣机构折叠好的衣物；所述箱体上设有出衣口；所述送衣机构用于将已折叠好衣物从出衣口移送至箱体外。本发明的自动叠衣机结构简单，价格低廉，适用于广大中产家庭，本发明能在一定程度上加快叠衣速度，并减少人工劳作量。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种简易型自动叠衣机。

背景技术

随着科技日新月异的发展，人们逐渐从繁杂的家务劳动中解脱出来，诸如洗碗机、洗衣机、吸尘器等诸多发明的出现，深刻地体现了这一潮流。收叠衣服是日常生活中非常琐碎的工作。对于一个普通的家庭而言，每周至少洗一次衣物，也就意味着至少叠一次衣服。而一次所需折叠的衣物不下于十件，在春秋换季的时候，一次要叠更多的衣服。这对于家庭成员来说，也是一个不小的麻烦。因此，收叠衣服是一件令很多家庭主妇或独居男士很头疼的事情，这种日复一日而琐碎的工作耗费了宝贵的时间，为了使人们从繁琐的家务劳动中解放出来，不断迈向幸福生活，需要研制一种自动叠衣机。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本发明提出一种简易型自动叠衣机。

本发明通过以下技术手段解决上述问题：

一种简易型自动叠衣机，包括箱体；

所述箱体内设有折衣机构,折衣机构包括有折衣平台；

所述箱体上设有进衣口；

所述折衣机构中的折衣平台可直线移动，并且折衣平台可通过进衣口伸出于箱体外，折衣平台伸出后用于承载待折叠的衣物；

所述折衣机构用于将衣物折叠；

所述箱体内还设有送衣机构；

所述送衣机构可接收从折衣机构中跌落的并已被折衣机构折叠好的衣物；

所述箱体上设有出衣口；

所述送衣机构用于将已折叠好衣物从出衣口移送至箱体外。

进一步的，所述折衣平台的下方设有直线导轨副；

所述直线导轨副中的直线导轨设置于折衣平台上，直线导轨副的滑块与箱体内壁之间设有支撑架，支撑架的一端与滑块相连，支撑架的另一端与箱体内壁相连，直线导轨副对折衣平台直线导向；

所述折衣平台的下方还设有直线驱动装置；

所述直线驱动装置包括伺服电机和滚珠丝杆副；

所述滚珠丝杆副的丝杠与伺服电机的驱动轴之间通过联轴器连接；

所述折衣平台与滚珠丝杆副的螺母相连，伺服电机的驱动轴旋转，在直线导轨副的导向下，折衣平台即可直线移动，并且使折衣平台可通过进衣口伸出于箱体外。

进一步的，所述折衣平台上设有夹紧定位装置；

所述夹紧定位装置用于夹紧定位放置在折衣平台上待折叠的衣物；

所述夹紧定位装置包括夹紧定位块、下支杆、旋转杆、扭转弹簧、弹簧支撑杆和止位杆；

所述下支杆固设于折衣平台的下方；

所述旋转杆固设于下支杆上，夹紧定位块上设有旋转孔，旋转杆插设于夹紧定位块的旋转孔中，即夹紧定位块可绕旋转杆的轴心线旋转；