[发明专利]一种简易型自动叠衣机

权利要求书

1.一种简易型自动叠衣机，其特征在于，包括箱体；

所述箱体内设有折衣机构,折衣机构包括有折衣平台；

所述箱体上设有进衣口；

所述折衣机构中的折衣平台可直线移动，并且折衣平台可通过进衣口伸出于箱体外，折衣平台伸出后用于承载待折叠的衣物；

所述折衣机构用于将衣物折叠；

所述箱体内还设有送衣机构；

所述送衣机构可接收从折衣机构中跌落的并已被折衣机构折叠好的衣物；

所述箱体上设有出衣口；

所述送衣机构用于将已折叠好衣物从出衣口移送至箱体外；

所述送衣机构包括衣物托盘，衣物托盘可接收从折衣机构中跌落的并已被折衣机构折叠好的衣物；

所述衣物托盘的下方设有直线导轨副，直线导轨副的直线导轨设置于箱体上，直线导轨副的滑块与衣物托盘相接，直线导轨副对衣物托盘直线导向；

所述衣物托盘的下方还设有直线电机，直线电机的驱动轴与衣物托盘相连，直线电机驱动衣物托盘直线移动。

2.根据权利要求1所述的简易型自动叠衣机,其特征在于，所述折衣平台的下方设有直线导轨副；

所述直线导轨副中的直线导轨设置于折衣平台上，直线导轨副的滑块与箱体内壁之间设有支撑架，支撑架的一端与滑块相连，支撑架的另一端与箱体内壁相连，直线导轨副对折衣平台直线导向；

所述折衣平台的下方还设有直线驱动装置；

所述直线驱动装置包括伺服电机和滚珠丝杆副；

所述滚珠丝杆副的丝杠与伺服电机的驱动轴之间通过联轴器连接；

所述折衣平台与滚珠丝杆副的螺母相连，伺服电机的驱动轴旋转，在直线导轨副的导向下，折衣平台即可直线移动，并且使折衣平台可通过进衣口伸出于箱体外。

3.根据权利要求1所述的简易型自动叠衣机,其特征在于，所述折衣平台上设有夹紧定位装置；

所述夹紧定位装置用于夹紧定位放置在折衣平台上待折叠的衣物；

所述夹紧定位装置包括夹紧定位块、下支杆、旋转杆、扭转弹簧、弹簧支撑杆和止位杆；

所述下支杆固设于折衣平台的下方；

所述旋转杆固设于下支杆上，夹紧定位块上设有旋转孔，旋转杆插设于夹紧定位块的旋转孔中，即夹紧定位块可绕旋转杆的轴心线旋转；

所述弹簧支撑杆和止位杆均固设于下支杆上，扭转弹簧套设在弹簧支撑杆上，扭转弹簧的首段抵接于止位杆，扭转弹簧的尾段抵接于夹紧定位块，在扭转弹簧弹簧力的作用下，使夹紧定位块保持将待折叠的衣物压紧在折衣平台与夹紧定位块之间的状态，折衣平台与待折叠的衣物的相对位置固定。

4.根据权利要求3所述的简易型自动叠衣机,其特征在于，所述夹紧定位装置还包括推拉式电磁铁和连接杆；

所述推拉式电磁铁中可直线往复运动的牵引杆与夹紧定位块铰接；

所述推拉式电磁铁中不可运动的机壳与连接杆的一端固定连接，连接杆的另一端与下支杆铰接。

5.根据权利要求1所述的简易型自动叠衣机,其特征在于，所述折衣机构中折衣平台的四周布置有三套折衣组件；

其中一套所述折衣组件用于折叠衣物的前端或者后端；

其中一套所述折衣组件用于折叠衣物的左侧；

另外一套所述折衣组件用于折叠衣物的右侧。