[发明专利]基于AK通信协议的ABS轮速传感器

说明书

本发明公开了一种基于AK通信协议的ABS轮速传感器，包括ABS轮速传感器，用于测量汽车的信号；数据处理模块，集成了AK通信协议，用于处理ABS轮速传感器的传入的信号；通讯模块，用于接收数据处理模块的信号，并将信号通过总线进行发布。本发明通过输出采用AK协议的数字编码信号技术，可为系统端提供更加丰富的传感器信息；传感器输出的数字信息中包含轮速、转动方向、磁隙大小等信息，可集成输出给系统端，实现信号同步输出、快速解析，达到即速检测；传感器基于霍尔效应集成内部诊断功能，当传感器本身出现故障或与轮毂发生匹配问题时，传感器直接将故障信息发送给系统端，系统端能快速诊断、及时发现问题，帮助操作人员快速识别并排出故障。

技术领域

本发明涉及汽车制动技术领域，具体涉及一种基于AK通信协议的ABS轮速传感器。

背景技术

汽车轮速传感器为ABS制动系统中的关键部件，为该系统提供轮速信号，车载ECU以此为依据进行逻辑运算，并得出车辆滑移率及减速度，进而以此作为车辆ABS制动的判决条件。轮速传感器的原理为：齿圈转动时，会使得穿过传感器的磁力线密度发生变化，因而引起传感器内部电压变化，经过转化成脉冲信号，以得出车速。该部件的可靠性事关车辆制动的安全性，但是随着科技的进步，传统ABS轮速传感器基本是基于CAN通信协议，其功能已经不能满足人们对汽车安全性和人性化的要求。

AK通信协议是德国汽车工业协会为了充分利用现有设备，实现不同设备的互联而设计的通讯协议，只要现有设备与软件同时遵循AK协议就可以互联。其建立在低速通信基础上，AK指令包括请求指令、控制指令和设置指令，指令的发送是根据Master-Slave原理进行的。

基于AK协议的轮速传感器在国际技术仍不成熟，且只能检测到简单的轮速信号。例如，罗伯特·博世有限公司申请了一种用于运行转速传感器的方法和装置、转速传感器设备(公开号：CN107850618A)，其介绍了通过应用已知的AK协议借助于电流接口根据所检测的磁场强度提供转速信息信号的方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供基于AK通信协议的ABS轮速传感器，其解决了传统轮速传感器传输的信号单一，能实现的功能较为单一的缺陷。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

基于AK通信协议的ABS轮速传感器，包括

ABS轮速传感器，用于测量汽车的信号；

数据处理模块，集成了AK通信协议，用于处理ABS轮速传感器的传入的信号；

通讯模块，用于接收数据处理模块的信号，并将信号通过总线进行发布；

所述ABS轮速传感器的输出端连接数据处理模块的输入端，所述数据处理模块的输出端连接通讯模块，通讯模块直接连接总线，所述ABS轮速传感器、数据处理模块和通讯模块均连接有电源。

进一步改进在于，所述ABS轮速传感器包括传感头部，以及固定在传感头部上的传感芯片，以及通过线缆与传感芯片连接的连接器，所述连接器将传感芯片的信号传输到数据处理模块。

进一步改进在于，所述线缆上设有若干个固定块，用于将线缆固定在车身上。

进一步改进在于，所述传感芯片包括

霍尔效应传感单元；

电流驱动单元，其耦接到所述霍尔效应传感单元并且被配置为提供激励电流给所述霍尔效应传感单元；

微控制单元，其耦接到所述电流驱动单元。

进一步改进在于，所述连接器包括采样放大电路、第一放大电路、第二放大电路，所述采样放大电路一端与数据处理模块连接，另一端与传感芯片连接，所述第一放大电路和第二放大电路一端均与数据处理模块连接，另一端均与采样放大电路连接。